樊旭
- 作品数：15 被引量：12H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种高空建筑机器人用作业平台系统
- 一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述...
- 杨冬李铁军陈贵亮张新鹏樊旭王刚
- 文献传递
- 一种高空建筑机器人用作业平台系统
- 一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述...
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- 一种高空建筑机器人用作业平台系统
- 一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述...
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- 一种新型板材安装机器人的空间直线轨迹规划被引量：1
- 2017年
- 针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析,并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划,从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助Matlab机器人工具箱和Labview编程软件进行了仿真与实验,完成了对机器人末端空间直线轨迹规划的任务。
- 樊旭杨冬张改萍李贺立李铁军
- 关键词：运动学分析
- 高空幕墙安装机器人及人机协作系统研究被引量：1
- 2015年
- 根据现有高空幕墙安装工艺,提出一种新型的高空幕墙安装人机协作系统,并对该系统进行分析,阐述组成和工作原理;对系统中的关键部分幕墙安装机器人特殊结构进行分析,并对这种专用机器人进行运动学计算和工作空间的求解;在工作空间内对幕墙安装人进行试验验证,得到的末端轨迹跟踪曲线证明机器人正逆解的正确性。
- 刘智光周曼樊旭岳建章安占法李铁军
- 基于STM32的力跟随电动助力推车控制系统设计被引量：4
- 2016年
- 为了满足路况复杂、空间狭小的实际工作环境,设计了一种基于STM32的具有推拉力跟随控制功能的电动助力手推车控制系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,通过推拉力传感器采集操作者的推拉力数据,通过ADC通道对传感器信号进行采集,利用DMA完成数据传输,经系统分析计算后产生PWM驱动信号及方向控制信号。该系统具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能。经试验验证,该系统运行稳定可靠,助力手推车载重大,操作性良好,能够满足各类运输需求,具有较好的推广价值。
- 章鹏杨冬高智伟樊旭杨德志
- 关键词：STM32A/D转换DMA
- 基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置
- 本实用新型涉及基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，该装置包括外围控制电路，其特征在于该装置还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 杨冬刘智光于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
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- 基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法被引量：2
- 2016年
- 针对幕墙安装助力机械人机协作的操作特性,对一种新型的幕墙安装机械手进行了相关技术的研究。对该幕墙安装机械手进行了运动学分析,并将末端位姿实时变化的力传感器随动坐标系与机械手本体基坐标系建立了联系。提供了一种力的解算方法,并加入了重力及其力矩补偿,为幕墙安装机械手整个人机协作控制系统的搭建提供了依据。
- 樊旭杨冬章鹏杨德志李铁军
- 关键词：幕墙安装人机协作运动学分析力传感器
- 一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统
- 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 刘智光杨冬于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
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- 板材搬运安装机械手控制系统
- 本发明提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力反馈...
- 杨冬李铁军樊旭章鹏张靓张新鹏
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