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张新鹏

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 7篇高空
  • 5篇机器人
  • 4篇建筑机器人
  • 3篇吊索
  • 3篇悬吊
  • 3篇平面五连杆机...
  • 3篇五连杆机构
  • 3篇离合
  • 3篇离合器
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇控制模式
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人作业
  • 3篇减振
  • 3篇减振器
  • 3篇交流供电
  • 3篇杆机构
  • 3篇高空作业
  • 3篇高空作业平台

机构

  • 10篇河北工业大学

作者

  • 10篇张新鹏
  • 9篇杨冬
  • 6篇李铁军
  • 6篇陈贵亮
  • 6篇樊旭
  • 3篇张靓
  • 3篇王刚
  • 3篇刘更谦
  • 3篇章鹏
  • 3篇曹伟涛

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高空建筑机器人用作业平台系统
一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述...
杨冬李铁军陈贵亮张新鹏樊旭王刚
文献传递
一种用于高空建筑机器人作业平台的二自由度抑振系统
一种用于高空建筑机器人作业平台的二维抑振机构，包括力传感器、两条等长的主动杆、两条等长的从动杆、水平调整电机、磁粉离合器、旋转式磁流变阻尼器、安装板、竖直减振机构，其特征是所述安装板内表面具有两个安装座，每个安装座分别与...
陈贵亮曹伟涛杨冬张新鹏刘更谦
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高空幕墙安装机器人平台的抑振研究
随着中国高层建筑的不断增多，传统人工安装建筑幕墙中存在的效率低、精度差、危险性高等问题日益凸显。运用机器人技术进行幕墙安装，就可以解决上述问题，而确保承载机器人进行幕墙安装平台的稳定是实现自动化幕墙安装技术的前提条件。本...
张新鹏
一种高空建筑机器人用作业平台系统
一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述...
杨冬李铁军陈贵亮张新鹏樊旭王刚
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一种用于高空建筑机器人作业平台的二自由度抑振系统
一种用于高空建筑机器人作业平台的二维抑振机构，包括力传感器、两条等长的主动杆、两条等长的从动杆、水平调整电机、磁粉离合器、旋转式磁流变阻尼器、安装板、竖直减振机构，其特征是所述安装板内表面具有两个安装座，每个安装座分别与...
陈贵亮曹伟涛杨冬张新鹏刘更谦
一种用于高空建筑机器人作业平台的二自由度抑振系统
一种用于高空建筑机器人作业平台的二自由度抑振系统，包括力传感器、两条等长的主动杆、两条等长的从动杆、水平调整电机、磁粉离合器、旋转式磁流变阻尼器、安装板、竖直减振机构，其特征是所述安装板内表面具有两个安装座，每个安装座分...
陈贵亮曹伟涛杨冬张新鹏刘更谦
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板材搬运安装机械手控制系统
本发明提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力反馈...
杨冬李铁军樊旭章鹏张靓张新鹏
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一种高空建筑机器人用作业平台系统
一种高空建筑机器人用作业平台系统，包括悬吊机构和高空作业平台，所述悬吊机构用于固定安装在建筑物顶部，承担高空作业平台的悬吊工作，高空作业平台通过吊索与悬吊机构相连，所述高空作业平台包括平台本体、提升机、减振器、吊索；所述...
杨冬李铁军陈贵亮张新鹏樊旭王刚
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板材搬运安装机械手控制系统
本发明提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力反馈...
杨冬李铁军樊旭章鹏张靓张新鹏
板材搬运安装机械手控制系统
本实用新型提供了板材搬运安装机械手控制系统，该控制系统包括供电装置、下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统；所述供电装置分别与下端行走模块控制系统和机械手安装模块控制系统电连接；该控制系统加入了无线手柄控制模式和力...
杨冬李铁军樊旭章鹏张靓张新鹏
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