张靓
- 作品数：20 被引量：30H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于EMD-ICA音频特征提取的故障诊断系统设计被引量：5
- 2016年
- 机械设备在运行时,其音频信号往往包含了诸多状态特征。然而在工业环境下,设备故障的音频特征易受现场各种噪声信号的干扰,致使音频信号在故障诊断中的应用存在很大的局限性。针对这一问题,设计了一种基于EMD-ICA音频特征提取的故障诊断系统。利用EMD-ICA联合处理技术,对参数未知的源信号进行了有效分解,进而通过峰值分析与峭度值分析对故障音频特征实现了成功提取。经测试表明,在杂波环境下,系统能对设备故障作出正确诊断,与传统的音频故障诊断系统相比,其诊断准确性具有较大优势。
- 宗银雪张靓李铁军丁元浩
- 关键词：音频信号故障诊断特征提取
- 机电设备故障音频特征提取方法研究被引量：1
- 2016年
- 针对机电设备的故障音频信号特征,深入研究了ICA信号处理过程并引入了基于负熵的快速不动点算法。提出了基于EMD-ICA的故障音频特征提取方法,通过EMD的自适应分解能力,解决了ICA处理过程中信号源数目的限制问题,同时利用ICA方法的盲源分离能力,避免了EMD分解的模态混叠现象。实验表明:通过EMD-ICA方法,能有效对机电设备故障音频特征进行提取,在故障诊断的准确性和鲁棒性方面具有优势。
- 宗银雪张靓李铁军申付波
- 关键词：负熵EMD特征提取故障诊断
- 融合视听信息的机电设备状态监测系统设计被引量：4
- 2015年
- 围绕机电设备状态监测的需求,设计了基于视听信息融合的状态监测系统。分别利用图像可听化技术、数据归一化和主成分分析得到了较低维数的同质特征数据。以BP神经网络为融合模型,对所得特征数据进行识别与融合,进而得到对机电设备运行状态的决策输出。实验结果表明,在外界噪声环境下,融合视听信息的状态监测系统能维持较高的正确识别率,同时以神经网络为融合模型保证了系统的稳定性和鲁棒性。
- 张靓李铁军宗银雪
- 关键词：信息融合主成分分析神经网络
- 嵌入式智能监测设备
- 本实用新型公开了一种嵌入式智能监测设备，包括机体，机体内设置有主板，机体顶端设置有天线，主板包括图像采集器、红外采集器、温度采集器、嵌入式处理器、数据存储器、键盘单元、液晶显示器、数据传输器、主动报警器、散热器和电源，图...
- 张靓李铁军宗银雪于秉楠刘智光
- 文献传递
- 基于模糊自适应阻抗控制的机器人接触力跟踪被引量：14
- 2015年
- 为实现高空幕墙安装机器人末端接触力控制,基于自适应控制理论,针对简化的高空幕墙安装机器人动力学模型,提出一种自适应阻抗控制方法,该方法可以使机器人末端接触力准确跟踪期望力.为改进系统实时性效果,在此基础上应用模糊控制理论,对阻抗控制器中的阻尼参数B进行实时调整,阐述了调整参数B的方法:当接触力与期望力偏差较大,阻尼参数B应选择较小值,以便系统能够快速接近期望力;当偏差较小或在平衡位置振荡,应取较大的阻尼参数B,有利于系统快速稳定.仿真结果表明,基于模糊自适应阻抗控制算法不仅能够准确控制机器人末端接触力,且可减小系统超调量,改善实时性和减小振荡,既保留了自适应算法的优点,又提高了系统控制品质.在相同参数条件下,与自适应阻抗控制算法相比,模糊自适应阻抗控制算法使机器人末端接触力峰值减小6.25%,振荡次数减少33.33%,跟踪速度加快约36.36%,提高了幕墙安装机器人的施工效率和安全性.
- 刘智光于菲张靓李铁军安占法
- 关键词：幕墙安装自适应控制算法模糊控制
- 基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置
- 本实用新型涉及基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，该装置包括外围控制电路，其特征在于该装置还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 杨冬刘智光于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
- 文献传递
- 一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统
- 本发明涉及一种基于触摸屏的运动控制及视觉检测系统，该系统包括外围控制电路，其特征在于该系统还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 刘智光杨冬于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
- 文献传递
- 板材安装机器人抑振阻尼系统研究
- 2014年
- 介绍板材安装机器人与板材干挂工艺,针对机器人提升门架结构的低频振动问题进行振动模态分析,并对幕墙安装精度影响最大的门架左右方向振动进行抑制。通过对实际工况的分析计算和测量,创建扶墙系统模型,设计阻尼抑振扶墙机构,并对其抑振效果进行仿真和试验分析,该机器人末端执行机构振动曲线显示,增加抑振结构可达到很好的减振目的。
- 刘智光杨冬张靓安占法李铁军
- 关键词：模态分析
- 面向机电设备状态监测的嵌入式视听传感系统设计被引量：1
- 2015年
- 针对机电设备状态监测集成化与智能化的需求,以DM642为内核,围绕视听信号处理搭建了由视频/音频信号处理模块、存储器扩展模块、外部接口模块等组成的嵌入式视听传感系统,提出了基于改进帧差法的运动检测方法及异常声音识别算法;测试结果表明,系统对机电设备运行状态能进行有效监测,对故障现象进行合理识别。
- 张靓李铁军宗银雪
- 关键词：嵌入式
- 一种丝状物自动切割机构
- 本发明涉及一种丝状物自动切割机构，包括工作面板、刀具结构移动装置、产品切割装置、废丝收集装置和膜丝桶，其特征在于所述工作面板竖直放置于地面上，所述刀具结构移动装置安装于工作面板的竖直工作面上，所述产品切割装置通过螺栓安装...
- 杨冬杨德志张靓张改萍李贺立李继强李铁军
