刘智光
- 作品数：25 被引量：51H指数：4
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划河北省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程建筑科学更多>>
- 高空幕墙安装机器人及人机协作系统研究被引量：1
- 2015年
- 根据现有高空幕墙安装工艺,提出一种新型的高空幕墙安装人机协作系统,并对该系统进行分析,阐述组成和工作原理;对系统中的关键部分幕墙安装机器人特殊结构进行分析,并对这种专用机器人进行运动学计算和工作空间的求解;在工作空间内对幕墙安装人进行试验验证,得到的末端轨迹跟踪曲线证明机器人正逆解的正确性。
- 刘智光周曼樊旭岳建章安占法李铁军
- 高空板材安装机械系统
- 本发明涉及高空板材安装机械系统，包括悬吊机构、机械手、高空作业平台和自动上料机构；所述悬吊机构工作时安装在建筑物楼顶，承担高空作业平台的悬吊工作，悬吊机构上安装有吊索，高空作业平台和自动上料机构上均设有提升机，高空作业平...
- 李铁军杨冬刘智光李小琦章鹏赵海文
- 文献传递
- 人机协作中机器人力感知与柔顺控制方法研究
- 协作型机器人已有20余年的发展历程,目前无论在军事、航天、康复医疗、护理,还是在工业、生活等领域都展现了非常广泛的应用空间。该类机器人在人机协作搬运与装配、肢体康复训练、机器人辅助行走等具体应用中,要求具有良好的力感知、...
- 刘智光
- 关键词：人机协作柔顺控制意图识别角色分配
- 文献传递
- 高空板材安装机械系统
- 本实用新型涉及高空板材安装机械系统，包括悬吊机构、机械手、高空作业平台和自动上料机构；所述悬吊机构工作时安装在建筑物楼顶，承担高空作业平台的悬吊工作，悬吊机构上安装有吊索，高空作业平台和自动上料机构上均设有提升机，高空作...
- 李铁军杨冬刘智光李小琦章鹏赵海文
- 文献传递
- 板材安装机器人抑振阻尼系统研究
- 2014年
- 介绍板材安装机器人与板材干挂工艺,针对机器人提升门架结构的低频振动问题进行振动模态分析,并对幕墙安装精度影响最大的门架左右方向振动进行抑制。通过对实际工况的分析计算和测量,创建扶墙系统模型,设计阻尼抑振扶墙机构,并对其抑振效果进行仿真和试验分析,该机器人末端执行机构振动曲线显示,增加抑振结构可达到很好的减振目的。
- 刘智光杨冬张靓安占法李铁军
- 关键词：模态分析
- 智能机器人（建筑工地）
- 1.本外观设计产品的名称：智能机器人（建筑工地）。;2.本外观设计产品的用途：用于完成建筑施工现场的测绘、巡检、环境监测及播报等工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 于菲施建琳梁博超徐延蕊王政清李政天刘智光赵康健
- 一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台
- 本发明公开一种试件高温变形机器视觉测量系统实验台，其特征在于该实验台由加热炉部分、视觉检测部分和控制系统组成；所述加热炉部分包括加热炉、加热炉外壳、加热炉内腔、鼓风机、两条风道、两个风道盖、两个石英玻璃视窗、两根红外加热...
- 刘今越杨冬贾晓辉刘智光
- 文献传递
- 嵌入式智能监测设备
- 本实用新型公开了一种嵌入式智能监测设备，包括机体，机体内设置有主板，机体顶端设置有天线，主板包括图像采集器、红外采集器、温度采集器、嵌入式处理器、数据存储器、键盘单元、液晶显示器、数据传输器、主动报警器、散热器和电源，图...
- 张靓李铁军宗银雪于秉楠刘智光
- 文献传递
- 基于模糊自适应阻抗控制的机器人接触力跟踪被引量：15
- 2015年
- 为实现高空幕墙安装机器人末端接触力控制,基于自适应控制理论,针对简化的高空幕墙安装机器人动力学模型,提出一种自适应阻抗控制方法,该方法可以使机器人末端接触力准确跟踪期望力.为改进系统实时性效果,在此基础上应用模糊控制理论,对阻抗控制器中的阻尼参数B进行实时调整,阐述了调整参数B的方法:当接触力与期望力偏差较大,阻尼参数B应选择较小值,以便系统能够快速接近期望力;当偏差较小或在平衡位置振荡,应取较大的阻尼参数B,有利于系统快速稳定.仿真结果表明,基于模糊自适应阻抗控制算法不仅能够准确控制机器人末端接触力,且可减小系统超调量,改善实时性和减小振荡,既保留了自适应算法的优点,又提高了系统控制品质.在相同参数条件下,与自适应阻抗控制算法相比,模糊自适应阻抗控制算法使机器人末端接触力峰值减小6.25%,振荡次数减少33.33%,跟踪速度加快约36.36%,提高了幕墙安装机器人的施工效率和安全性.
- 刘智光于菲张靓李铁军安占法
- 关键词：幕墙安装自适应控制算法模糊控制
- 基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置
- 本实用新型涉及基于触摸屏的运动控制及视觉检测装置，该装置包括外围控制电路，其特征在于该装置还包括支架、触摸屏一体机、运动控制模块和图像采集模块；所述支架包括操作台、触摸屏一体机支架、第一线性模组安装板、检测台支架、检测台...
- 杨冬刘智光于菲李铁军杨德志张靓樊旭章鹏
- 文献传递
