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张慧

作品数：93 被引量：12H指数：2
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程化学工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 87篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 4篇化学工程
  • 4篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 40篇机器人
  • 20篇图像
  • 8篇栅格
  • 8篇手势
  • 8篇热辐射
  • 8篇热红外
  • 7篇离子
  • 7篇魔方
  • 6篇电池
  • 6篇动力装置
  • 6篇栅格地图
  • 6篇抬腿
  • 6篇关节
  • 6篇感器
  • 5篇倒序
  • 5篇伺服
  • 5篇锂离子
  • 5篇锂离子电池
  • 5篇机器人路径
  • 5篇舵机

机构

  • 93篇齐鲁工业大学
  • 4篇山东省科学院
  • 1篇山东交通学院
  • 1篇山东大学
  • 1篇ABB集团

作者

  • 93篇张慧
  • 33篇马凤英
  • 26篇李彬
  • 20篇刘海英
  • 18篇荣学文
  • 17篇李贻斌
  • 10篇王斌鹏
  • 6篇郭俊美
  • 6篇刘伟良
  • 4篇赵永国
  • 2篇郭荣伟
  • 1篇刁统山
  • 1篇张玮

传媒

  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇门窗
  • 1篇中国多媒体与...
  • 1篇齐鲁工业大学...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 14篇2022
  • 17篇2021
  • 19篇2020
  • 18篇2019
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2015
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种四足仿生机器人的身体姿态斜坡自适应控制方法
本公开提供了一种四足仿生机器人的身体姿态斜坡自适应控制方法，本公开在模型预测控制下实现最优足底力分配与足端落地预测；由身体姿态斜坡自适应算法实现机器人爬坡时的姿态调整，从而可以实现机器人对斜坡地形环境的感知，实现机器人在...
李彬梁启星张慧李志刘伟龙荣学文范永
适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法
本公开提供了一种适配于三角警示牌且具有定距行驶功能的遥控支架及方法，所述遥控支架包括：支架本体和遥控器；支架本体的底板上设有多个由舵机控制的行走轮，舵机与支架本体上的控制器连接，遥控器与控制器无线通信连接；支架本体和遥控...
张慧马凤英纪鹏赵永国肖永飞汪尚张鑫锋
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一种栅格式热红外相机标定板及标定方法
本公开涉及一种栅格式热红外相机标定板及标定方法，包括回字形的底板，底板的每个侧边处均设置一个与自身延伸方向相同的导电条，以使得导电条呈回字形分布；相互平行的两个导电条之间分别设置有多个碳纤维加热丝，每根碳纤维加热丝的延伸...
张慧马凤英刘海英赵永国汪尚张友盼
能够运动状态自调节的益智教具及控制方法
本发明公开了能够运动状态自调节的益智教具及控制方法，益智教具本体结构为包含空腔的结构，益智教具本体结构的中心块能够转动，空腔内设置有控制系统；所述中心块中固定有动触点，其包含两个已电气连接的触头；控制系统包括舵机及控制模...
张慧王培张友盼赵永国辛梦媛
文献传递
随意变更车道行为预警系统及方法
本公开提供了一种随意变更车道行为预警系统及方法，获取监控视频流，以没有车辆经过的交通路面作为原帧图像，出现车辆的图像为当前帧图像，两帧图像进行图像差分运算，获得车辆位置和轨迹信息；根据车辆的运动轨迹并结合车道线和路面车道...
刘海英周娟婷邓丽霞张慧郭俊美周慧媛陈华康
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基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统
本发明公开了基于障碍物虚拟膨胀的伴随机器人路径规划方法及系统，包括：构建环境地图：根据实际场景构建二维占据栅格地图，将每一个栅格标记为障碍区域或可行区域；在栅格地图中设定伴随机器人和可移动目标点的初始坐标位置；为机器人建...
张慧荣学文李贻斌李彬刘斌
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一种含有直线关节的双足机器人行走机构
本发明公开了一种含有直线关节的双足机器人行走机构，包括腰部机构，所述腰部机构两侧均设置一腿部机构，两个腿部机构均通过髋关节与腰部机构连接，腿部机构底部与足部机构连接；所述腿部机构包括腿部本体，所述腿部本体内配合设置直线关...
张慧荣学文李贻斌李彬
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基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法
本公开公开的基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法，包括：两个前进方向正交的单轴测距系统、方向伺服控制系统和控制器，每个单轴测距系统均包括全向轮、编码器和机架，编码器用于采集全向轮的转动位移量，全向轮转动连接...
严志国张慧汪尚彭云岳
基于可通行区域骨架提取的机器人路径规划方法及系统
本公开提供了一种基于可通行区域骨架提取的机器人路径规划方法及系统，构建环境栅格地图，将机器人初始位置、障碍物和目标位置投影到栅格地图中；确定栅格地图中机器人的可通行区域，然后采用Zhang‑Suen算法对可通行区域进行骨...
严志国张慧马凤英刘海英赵永国
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一种监控视频处理方法、系统、终端及存储介质
本发明提供一种监控视频处理方法、系统、终端及存储介质，包括：对采集的视频划分区域并设定重点区域；对所述视频进行特征图像提取；利用图像识别模型对重点区域内的特征图像进行识别；根据图像识别模型输出的识别结果发出预警信息。本发...
刘海英陈华康邓立霞张慧周慧媛周娟婷
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