姜楠
- 作品数：72 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 基于深度学习的物品识别预分拣系统、方法及机器人
- 本发明提供的基于深度学习的物品识别预分拣方法，利用RGBD相机获取包含目标物品的图像数据，利用卷积神经网络对所述图像数据进行目标定位，并利用多尺度目标检测FPN网络对定位到的目标物体进行像素级分割得到目标物品像素点集，根...
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- 基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法
- 本发明提供了一种基于人脸检测的服务机器人视觉引领方法，包括人脸检测步骤和数据融合步骤；所述人脸检测步骤，通过Haar特征与Adaboost分类器进行人脸图像检测；所述数据融合步骤，用于逆光图像处理；其中，所述Haar特征...
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- 一种图像质量判断的方法及机器人人脸识别系统
- 本发明公开一种图像质量判断的方法及包含该图像质量判断方法的机器人人脸识别系统。图像质量判断方法包括对目标物的图像进行灰度分布统计，判断所述图像的亮度是否符合亮度阈值条件；若所述图像符合亮度阈值条件，对所述图像进行人脸区域...
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- 一种指针式仪表读数识别方法及装置
- 本发明提供的指针式仪表读数识别方法及装置，首先是通过深度学习的GAN算法，从图片或视频中提取仪表盘及指针信息，然后再通过深度学习的分类算法，直接获取最终结果，深度学习的GAN算法，通过同时提高一对生成和判断模型来实现图片...
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- 工业机器人开放式控制系统的相关分析
- 2019年
- 进入新世纪以来,我国的工业生产水平不断提升,同时工业机器人的研制取得了显著成效。为了适应现代化工业生产,需要对工业机器人进行柔性控制,提供良好的编程环境,使工业机器人适用于不同的场合。为了发挥工业机器人的应用效果,需要采用机器人控制系统,形成多元化的软件功能模块。机器人开放式控制系统的应用效果较好,可维护性较强,利用它可以根据工业机器人的应用需要调整功能模块,对工业机器人的运动轨迹进行合理规划。
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- 关键词：工业机器人
- 一种机器人手眼标定方法及装置
- 本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括：获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系；通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
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- 并联机器人
- 本发明涉及一种并联机器人，包括并联机器人本体及视觉系统，并联机器人本体包括多个连杆驱动电机、多个控制连杆、固定平台、移动平台、底座及操作平台，所述固定平台顶部设置有筒体，所述筒体中部带有圆形孔，所述多个连杆驱动电机固定于...
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- 文献传递
- 一种相机光轴指向视觉测量方法
- 本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种相机光轴指向视觉测量方法；先在水平面上垂直上下设置平行的高圆环和底圆环；再标定相机的内参，求取相机的光轴的光心像素坐标；然后将相机的光心对准底圆环的圆心，且获取高圆环的圆心在相机的像...
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- 一种履带行走式重载机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种履带行走式重载机器人，包括龙门架、折叠架、折叠驱动机构、吊具驱动机构、履带组件和展开机构，其中龙门架两侧均设有折叠架和折叠驱动机构，且所述折叠架上端铰接于龙门架的对应端部并通过对应侧的...
- 董存贤马周路王植杨姜楠于伟光乔曙光张旭明刘成林张吉瑞苏凯
- 机器人重定位方法及系统
- 本发明涉及一种机器人重定位方法，包括：对获取的三维点云进行过滤，滤除地面点云和噪声点云；计算过滤后三维点云中每个点的曲率，并将曲率小于设定阈值的点作为种子点集，利用区域增长的方式完成所有种子点的区域增长以构建分割点云；对...
- 潘鑫王晓东刘一恒田大吉姜楠宋健
