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张涛

作品数：32 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 28篇机器人
  • 11篇图像
  • 6篇手眼标定
  • 6篇工业机器人
  • 4篇示教
  • 4篇视觉传感
  • 4篇视觉传感器
  • 4篇坐标系
  • 4篇相机
  • 4篇控制器
  • 4篇灰度
  • 4篇灰度图
  • 4篇灰度图像
  • 4篇机器人工具
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人控制器
  • 4篇机器人视觉
  • 4篇二值化
  • 4篇二值化处理
  • 4篇感器

机构

  • 31篇沈阳新松机器...

作者

  • 31篇张涛
  • 27篇李邦宇
  • 22篇姜楠
  • 18篇徐方
  • 18篇邹风山
  • 10篇陈亮
  • 5篇曲道奎
  • 4篇刘晓帆
  • 3篇杨奇峰
  • 3篇王海鹏
  • 3篇胡金涛
  • 2篇王宏玉
  • 2篇宋吉来
  • 2篇刘世昌
  • 2篇王宇卓
  • 2篇王晓东
  • 2篇赵彬
  • 1篇郑春晖
  • 1篇谭波悦
  • 1篇韩峰

年份

  • 7篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2013
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人手眼标定方法及装置
本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括：获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系；通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
张涛邹风山李邦宇姜楠宋健潘鑫陈亮
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并联机器人
本发明涉及一种并联机器人，包括并联机器人本体及视觉系统，并联机器人本体包括多个连杆驱动电机、多个控制连杆、固定平台、移动平台、底座及操作平台，所述固定平台顶部设置有筒体，所述筒体中部带有圆形孔，所述多个连杆驱动电机固定于...
胡金涛潘鑫李邦宇姜楠王晓东张涛王海鹏
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基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开一种基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法，包括以下步骤：S1、通过3D视觉传感器获取手臂骨骼点的深度图像；S2、对所述深度图像进行分析，得到手臂骨骼点的位置信息；S3、根据所述深度...
姜楠潘鑫李邦宇宋健张涛刘世昌王宇卓
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机器人的手眼标定装置与方法
本发明公开了机器人的手眼标定装置与方法，属于工业机器人的标定技术领域。该机器人的手眼标定方法应用于六轴工业机器人，该方法包括：确定用于标定相机参数的特征点和用于标定机器人坐标系的坐标点；识别机器人处于第一姿态下的特征点和...
张涛李邦宇姜楠张强陈亮董状
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一种图像的二值化处理装置及方法
本发明公开了一种图像的二值化处理装置及方法。该方法包括：拍摄至少两张同一物体在不同光照条件下的灰度图像；将灰度图像转换成三维复合点云图像；判断三维复合点云图像和物体的特征边界是否能够形成阈值分割的曲面；在判断的结果为是时...
李邦宇陈亮姜楠徐方宋健潘鑫张涛
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基于机器人的肖像绘制系统
本发明公开了一种基于机器人的肖像绘制系统，包括光源，用于向人脸发送电磁波；拍摄机构，为近红外和彩色一体的工业相机，用于获取人体的近红外图像和彩色图像，并将彩色图像发送给第一图像处理机构，将近红外图像发送给第二处理机构；第...
张涛李邦宇邹风山宋吉来董状刘晓帆
一种机器人手眼标定方法及装置
本发明公开了一种机器人手眼标定方法及装置。本发明的机器人手眼标定方法包括：获取图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系；通过图像像素坐标系与机器人工具坐标系的对应关系来获取图像相对偏移值与工具坐标系相对偏移值的对应关系...
张涛邹风山李邦宇姜楠宋健潘鑫陈亮
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并联机器人
本发明涉及一种并联机器人，包括并联机器人本体及视觉系统，并联机器人本体包括多个连杆驱动电机、多个控制连杆、固定平台、移动平台、底座及操作平台，所述固定平台顶部设置有筒体，所述筒体中部带有圆形孔，所述多个连杆驱动电机固定于...
胡金涛潘鑫李邦宇姜楠王晓东张涛王海鹏
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一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统
一种基于机器人视觉伺服技术的快递分拣方法及系统。包括：获取快件的俯视图像和侧视图像；根据快件的俯视图像和侧视图像获取快件边缘点的坐标、快件所属区域及快件在所述传送装置上的摆放姿态，机器人估算快件的当前位置；当快件进入分拣...
李邦宇邹风山徐方刘晓帆董状张涛
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基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法及系统
本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开一种基于3D视觉传感器的双臂机器人控制方法，包括以下步骤：S1、通过3D视觉传感器获取手臂骨骼点的深度图像；S2、对所述深度图像进行分析，得到手臂骨骼点的位置信息；S3、根据所述深度...
姜楠潘鑫李邦宇宋健张涛刘世昌王宇卓
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