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吕腾

作品数：18 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 9篇旋翼
  • 8篇升力
  • 4篇动态过程
  • 4篇叶片
  • 4篇升力系数
  • 4篇力系
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇点云
  • 2篇动基座
  • 2篇叶片数
  • 2篇游标卡尺
  • 2篇照相机
  • 2篇台体
  • 2篇特征点
  • 2篇图像
  • 2篇转台
  • 2篇自主避障
  • 2篇无人艇

机构

  • 18篇北京航天控制...

作者

  • 18篇吕腾
  • 12篇魏宗康
  • 7篇郭子伟
  • 3篇李清洲
  • 3篇胡常青
  • 2篇赵龙
  • 2篇李海兵
  • 2篇刘冰
  • 1篇罗辉
  • 1篇刘伟
  • 1篇邬江
  • 1篇李振
  • 1篇丁昊
  • 1篇张金涛
  • 1篇李双玉

传媒

  • 3篇导航与控制
  • 1篇导弹与航天运...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种小型螺旋翼的升力的计算方法
本发明提供了一种小型螺旋翼的升力的计算方法，步骤如下：(1)假设空气角速度为零，测试螺旋翼稳定前的角速度和升力，计算螺旋翼升力系数C；(2)测试稳态下任一时刻螺旋翼的角速度Ω<Sub>s</Sub>和升力F<Sub>s<...
吕腾魏宗康
多叶片螺旋翼模型研究
2017年
通过计算机构建叶形相同但叶片数量不同的螺旋翼,并且使用流体力学软件进行仿真。仿真结果显示平均单个叶片的升力与叶片的数量成反比例关系。引入空气角速度变量,加入惯性和延迟环节以改进以前的模型。改进后的模型不仅可以计算多叶片螺旋翼的升力,而且可以计算转速变化过程中升力变化的暂态过程。
吕腾魏宗康
关键词：升力
一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法
一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，首先利用基于合作目标的激光三维立体成像方法扫描得到螺旋翼的三维点云，然后利用螺旋翼的中心对称的特点，对其中一个叶片进行分析。首先将此叶片分成n等份，其次提取每一份的几何特征并计算升力系...
魏宗康吕腾赵龙郭子伟
一种动基座测量方法
本发明提供了一种动基座测量方法，采用动基座测量系统测量机动目标的位置和姿态，该系统包括定位定向装置、照相机、转台和测距仪；照相机和测距仪安装在转台的台体上，转台和定位定向装置安装在载体的同一安装面上。测量步骤包括：1、在...
魏宗康吕腾刘冰
一种海上船舶目标的自动检测和识别方法及目标检测器
本发明涉及一种海上船舶目标的自动检测和识别方法。本发明的步骤如下：(1)采用可见光相机采集包含海上船舶目标的图像样本，基于该图像样本制作海上船舶目标图像库，包括训练集和测试集；(2)构建基于Faster‑RCNN算法的深...
刘柳吕腾刘新新文龙贻彬
文献传递
多旋翼无人机的电机关键参数确定方法
2017年
通过直流电动机模型推导出PWM波的占空比与电机转速的模型,根据功率守恒方程和上述模型得出电机内阻、反电动势、自身力矩系数和螺旋翼的升力系数的计算方法。通过试验的方法测试安装有螺旋翼电动机的输入电流有效值、占空比和转速,并计算电动机的参数,最后带入到占空比与电机转速的关系模型中,验证以上推导出的模型和计算方法的合理性。结果表明模型的相对误差在3%左右。
吕腾魏宗康郭子伟
关键词：电动机PWM控制
一种用于测量小型螺旋翼升力和扭矩的装置及方法
本发明提供了一种测量小型螺旋翼升力和扭矩的装置及方法，能够测量螺旋翼动态过程中角速度与升力和扭矩的变化关系。该装置外转子式电动机(a)、不反光胶带(b)、反光贴纸(c)、被测螺旋翼(d)、光电计数器(e)、杠杆(f)、滑...
吕腾魏宗康郭子伟
文献传递
一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法
一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，首先利用基于合作目标的激光三维立体成像方法扫描得到螺旋翼的三维点云，然后利用螺旋翼的中心对称的特点，对其中一个叶片进行分析。首先将此叶片分成n等份，其次提取每一份的几何特征并计算升力系...
魏宗康吕腾赵龙郭子伟
文献传递
一种程序间数据实时交换方法和电子设备
本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断...
吕腾李海兵孙宁郭子伟丁昊唐文浩李海虎韩若曦
一种用于测量小型螺旋翼升力和扭矩的装置及方法
本发明提供了一种测量小型螺旋翼升力和扭矩的装置及方法，能够测量螺旋翼动态过程中角速度与升力和扭矩的变化关系。该装置外转子式电动机(a)、不反光胶带(b)、反光贴纸(c)、被测螺旋翼(d)、光电计数器(e)、杠杆(f)、滑...
吕腾魏宗康郭子伟
文献传递
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