刘冰
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- Chebyshev模拟滤波器离散化问题分析与解决被引量：1
- 2017年
- 针对高阶次、低截止频率的Chebyshev模拟滤波器离散化发散问题,从滤波器阶次、采样步长、截止频率、离散化方法、滤波器种类等方面进行了细致分析,得出定性原因,并针对该问题给出了通用解决方法。通过仿真实例和试验,验证了所提方法的有效性。
- 刘冰赵长山赵东魏宗康
- 关键词：离散化采样
- 一种动基座测量方法
- 本发明提供了一种动基座测量方法，采用动基座测量系统测量机动目标的位置和姿态，该系统包括定位定向装置、照相机、转台和测距仪；照相机和测距仪安装在转台的台体上，转台和定位定向装置安装在载体的同一安装面上。测量步骤包括：1、在...
- 魏宗康吕腾刘冰
- 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统
- 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统，包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端，用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的...
- 李志刚张金云万少巍刘冰刘越
- 一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法
- 本发明公开了一种平台内置式星敏感器失准角在线检测方法，首先搭建平台内置式星敏感器失准角在线检测装置，然后计算六面体坐标系与经纬仪坐标系之间的转换矩阵；计算经纬仪坐标系与星敏感器靶面测量坐标系间的转换矩阵；确定六面体坐标系...
- 徐白描孟倩刘冰
- 一种提高捷联惯导系统动基座初始对准精度的方法被引量：4
- 2018年
- 捷联惯导系统初始对准精度直接影响系统导航精度,以适用于动基座的惯性凝固系粗对准方法为基础,针对船载设备动基座机动条件,通过实际数据分析,提出了一种粗对准方案,在相同的载体运行条件下,对减小粗对准误差,进而提高导航精度有一定帮助。相对于原粗对准方法,通过试验仿真验证,粗对准精度均有所提高,在此基础上初始对准后,1h导航定位误差从2nmil提高到约0.45nmil。
- 赵政刘冰
- 关键词：捷联惯导系统动基座初始对准导航误差
- 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统
- 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统，包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端，用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的...
- 李志刚张金云万少巍刘冰刘越
- 文献传递
- 一种动基座测量方法
- 本发明提供了一种动基座测量方法，采用动基座测量系统测量机动目标的位置和姿态，该系统包括定位定向装置、照相机、转台和测距仪；照相机和测距仪安装在转台的台体上，转台和定位定向装置安装在载体的同一安装面上。测量步骤包括：1、在...
- 魏宗康吕腾刘冰
- 文献传递
