郭子伟
- 作品数：16 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 浅析航天系统研产一体专业化综合性研究所设计与工艺岗位职责融合的可行性
- 2024年
- 在市场化的竞争局面下,越来越多的军工科研院所打破原有的科研体制和布局,将单一专业技术研究向多专业、多学科、研产一体专业化综合性企业转型,以更好地满足武器装备研制和预先研究技术需求。在产品研发及生产过程中,设计师和工艺师作为技术实现的两大支柱,其关键作用不言而喻。面对未来趋势,北京航天控制仪器研究所不断在设计、外包、采购、生产、服务等研产链条中挖掘寻找降本增效的突破点,并且取得了诸多行之有效的成果。
- 孙宁李海兵郭子伟
- 关键词：岗位职责军工科研院所航天系统武器装备研制
- 重力插值重构在重力匹配导航中的应用研究
- 2024年
- 重力匹配导航的定位精度与重力基准图分辨率紧密相关,重力基准图可以通过插值算法细化重构,提高分辨率。为了验证重力基准图的细化重构是否可以有效提高定位精度,对多面函数插值法、Shepard插值法及综合Shepard插值法的插值效果进行了比较分析,并采用这3种插值算法对重力基准图进行细化重构,选用地形轮廓匹配(TERCOM)算法和迭代最近等值线点(ICCP)算法作为重力匹配算法,通过海上船测数据的离线仿真验证了插值处理后重力基准图的重力匹配导航效果。试验结果表明,使用3种插值算法将重力图分辨率由1′×1′提高到0.5′×0.5′后,TERCOM算法和ICCP算法的定位精度分别提升了约30%和20%,但分辨率提高到0.25′×0.25′后,定位精度不再有明显提升。此外,3种插值算法的插值效果虽不尽相同,但导航结果却具有一致性,试验结果也表明,当基准图分辨率提升仅为1倍时,插值算法的选择对导航结果影响甚微。
- 吴睿盈李东明李海兵郭子伟
- 关键词：惯性导航系统插值算法
- 一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用
- 本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用，该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元，其中动力单元安装在第二密封舱内，包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器；电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电...
- 刘华龙李海兵郭子伟李振孙宁刘伟韩若曦
- 拖曳式海洋地磁三分量测量系统的设计与试验
- 2023年
- 针对现有拖曳式海洋磁力测量通常只能获取地磁总场信息,不能获得地磁矢量信息的问题,提出了一种拖曳式海洋地磁三分量测量系统设计方案。测量系统通过INS/GNSS组合导航进行定位定姿,搭载的三分量磁力仪与惯导通过高精度定位板刚性固定,经过数学平台的坐标变换,进而将拖体任意姿态下的海洋地磁场三分量数据归算到地理坐标系下。此外,对拖体进行了水动力分析,提高姿态稳定性的同时减小了阻力。经过海上试验和数据处理,系统获得的三分量数据在平差前的重复线内符合精度分别为东向6.8 nT、北向4.1 nT、地向8.0 nT,交叉点内符合精度分别为东向19.1 nT、北向19.5 nT、地向15.4 nT。结果表明该系统可为海洋矢量磁力测量提供良好的测量平台,为后续的海洋磁力测量提供实践经验和工程参考。
- 付碧波李海兵李海兵郭子伟王友东
- 关键词：海洋磁力测量拖曳系统
- 一种程序间数据实时交换方法和电子设备
- 本发明提供了一种程序间数据实时交换方法和电子设备，可用于嵌入式软件用户程序和中断程序之间，或两个用户程序之间的数据交换。与其他需要关闭全局中断的队列的实现方法不同，该方法得优点在于通过错误安全的设计，解决了在关闭全局中断...
- 吕腾李海兵孙宁郭子伟丁昊唐文浩李海虎韩若曦
- 一种用于摩擦纳米发电机的海洋波浪能收集测试平台
- 本发明一种用于摩擦纳米发电机的海洋波量能收集测试平台，包括：海上测试平台、摩擦纳米发电机、浮球、锚块、锚链和岸基监测系统；所述海上测试平台携带有多个用于数据采集和信息交互的设备；摩擦纳米发电机通过挂绳悬挂于海上测试平台上...
- 李海兵李振孙宁王友东李海虎刘静晓张峰丁昊郭子伟
- 一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法
- 一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，首先利用基于合作目标的激光三维立体成像方法扫描得到螺旋翼的三维点云，然后利用螺旋翼的中心对称的特点，对其中一个叶片进行分析。首先将此叶片分成n等份，其次提取每一份的几何特征并计算升力系...
- 魏宗康吕腾赵龙郭子伟
- 多旋翼无人机的电机关键参数确定方法
- 2017年
- 通过直流电动机模型推导出PWM波的占空比与电机转速的模型,根据功率守恒方程和上述模型得出电机内阻、反电动势、自身力矩系数和螺旋翼的升力系数的计算方法。通过试验的方法测试安装有螺旋翼电动机的输入电流有效值、占空比和转速,并计算电动机的参数,最后带入到占空比与电机转速的关系模型中,验证以上推导出的模型和计算方法的合理性。结果表明模型的相对误差在3%左右。
- 吕腾魏宗康郭子伟
- 关键词：电动机PWM控制
- 航天企业供应链数字化转型面临的挑战及应对策略
- 2024年
- 随着全球经济从工业经济向数字经济加速过渡,物联网、大数据、云计算、人工智能等前沿技术的发展,推动着传统“链式”供应链向“网状”供应链转型,这给全球范围内的企业都带来了新一轮的发展机遇,要抓住发展的契机,企业必须顺势而为,改造升级传统供应链,使其向数字化供应链转型。航天企业有其自身的使命责任和企业特征,进行数字化转型是一个复杂而艰巨的任务。在此背景下,本文探讨了航天企业供应链数字化转型面临的挑战,提出了航天企业数字化转型的应对策略及建议,以促使企业建立符合数字化转型的战略规划、企业文化和组织机构,并长期保持创新驱动与持续改进,坚持“一切以数据说话”,以数据赋能企业发展,从而在数字化时代中获得转型成功。
- 孙宁李海兵郭子伟
- 关键词：供应链
- 一种用于测量小型螺旋翼升力和扭矩的装置及方法
- 本发明提供了一种测量小型螺旋翼升力和扭矩的装置及方法，能够测量螺旋翼动态过程中角速度与升力和扭矩的变化关系。该装置外转子式电动机(a)、不反光胶带(b)、反光贴纸(c)、被测螺旋翼(d)、光电计数器(e)、杠杆(f)、滑...
- 吕腾魏宗康郭子伟
- 文献传递
