郑晖
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学（北京）地球科学与测绘工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于立体全景的远距目标精确量测方法被引量：2
- 2017年
- 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题,提出一种通过构建立体全景,实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测,对于较远距离(如100 m以上)的物体,在缺乏控制点的情况下,使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时,采用GPS/INS传感器获取相机的位置和姿态信息,在后续数据处理过程中,通过改进相对定向环节中初始值的设置方法,实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明,量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。
- 黎晓东孙敏郑晖姜城任翔刘磊
- 关键词：GPS/INS量测
- 一种可量测立体全景的构建方法被引量：2
- 2012年
- 全景可以呈现360°全视角的现实场景真实景观为了使全景能够呈现更好的浏览效果,为观察者提供更丰富的信息,本文提出构建一种立体全景模型,在影像序列获取过程中,同时测量投影中心的位置与方位等定位信息,再结合摄影测量的基本原理,使观察者在浏览景观的同时,可以交互式地了解其场景中重要目标的位置与尺度等属性信息,并通过试验验证了该方法的可行性。
- 孙敏董娜余京蕾郑晖
- 基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法
- 本发明提供一种基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法，系统包括无人机机上系统、数据传输模块和地面站控制系统；所述无人机机上系统通过所述数据传输模块与所述地面站控制系统交互信息；其中，所述无人机机上系统包括实景采集...
- 孙敏姜城黎晓东刘磊郑晖
- 文献传递
- 航拍激光测距打点装置
- 本实用新型提供一种航拍激光测距打点装置，包括：同步控制器、遥感探测装置、中心激光测距传感器和至少两个外围激光测距传感器；所述同步控制器分别与所述遥感探测装置、所述中心激光测距传感器和各个所述外围激光测距传感器连接。优点为...
- 孙敏任翔郑晖黎晓东姜城
- 文献传递
- 基于无人机影像序列的三维重建方法综述被引量：11
- 2017年
- 在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。
- 刘磊刘磊任翔刘鑫夫刘亮郑晖郑晖
- 关键词：无人机序列影像摄影测量三维重建
- 一种近实时的无人机视频流拼接方法被引量：6
- 2015年
- 为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法。该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接。实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接。
- 郑晖姜城孙敏黎晓东任翔刘磊
- 关键词：无人机几何校正
- 无人机视频流倾斜影像快速拼接方法被引量：3
- 2016年
- 为了解决无人机视频流倾斜拍摄快速拼接误差较大的问题,提出一种局部最优的视频流拼接方法。该方法首先利用透视投影的方法将倾斜影像纠正为近似正射影像,消除大倾角影像的几何变形问题;然后利用CUDA技术加速ORB算法,快速得到帧间变换模型;在拼接时动态选取基准面,利用Levenberg-Marquardt算法优化各影像变换到基准面的绝对单应性矩阵完成视频流的序列拼接。实验结果表明:利用该方法获得的拼接影像减小了倾斜拍摄带来的误差,提高了拼接影像的质量。
- 郑晖黎晓东渠永平
- 关键词：CUDAORBLEVENBERG-MARQUARDT
- 基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法
- 本发明提供一种基于增强地理信息的无人机地面目标定位系统及方法，系统包括无人机机上系统、数据传输模块和地面站控制系统；所述无人机机上系统通过所述数据传输模块与所述地面站控制系统交互信息；其中，所述无人机机上系统包括实景采集...
- 孙敏姜城黎晓东刘磊郑晖
- 文献传递
