孙敏
- 作品数：45 被引量：548H指数：12
- 供职机构：北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 三维城市模型的研究现状评述被引量：133
- 2002年
- 三维城市模型 (简称 3DCM)的研究是近年来GIS领域内的一个研究热点 ,在交通、地质、矿山、测绘 ,尤其是在城市规划、建设、环保等方面有着十分重要的研究意义。就 3DCM的发展及其目前的研究现状 ,从其理论角度进行较详细的评述 ,指出其目前存在的问题 。
- 孙敏马蔼乃陈军
- 关键词：三维城市模型
- ARGIS技术及其在ITS中应用框架
- 地理信息系统(Geographical Information System, CIS)与增强现实(Augment Reality,AR)技术相结合,构成所谓的增强现实地理信息系统(ARGIS)。将该技术应用于城市交通诱...
- 张飞舟孙敏陈秀万
- 关键词：地理信息系统智能交通系统
- 文献传递
- 基于多智能体的城市交通集成控制系统设计被引量：9
- 2008年
- 针对我国城市交通迫切需要解决的关键技术问题,采取传统方法与人工智能相互结合的智能方法与步骤,在引出我国城市交通控制系统结构与功能要求的基础上,阐述一种基于多智能体(multi-agent,MA)协作的城市交通智能控制系统的框架结构。根据该系统框架结构,建立一种面向城市交通实时、有效的控制系统设计思想,完成了基于多智能体的城市路口控制、区域控制的系统智能控制设计,完善我国城市交通控制与管理模式,以确保城市交通智能化控制目标的顺利实现,提高路网通行能力,改善城市环境质量,营造出舒适宜人的交通环境。
- 张飞舟曹学军孙敏
- 关键词：多智能体城市交通集成控制
- 树模型的三维可视化研究被引量：32
- 2002年
- 树的表达无论是在 3DGIS ,VRGIS还是在 3DCM中 ,都是一个难点问题。与一般实体对象不同的是 ,树明显具有分形空间特征 ,因此用常规简单的建模方法很难表达一颗树。现在分形算法常用来生成树模型 ,具有逼真的可视效果 ,但所产生的数据量对于GIS环境来说太大 ,可视化困难 ;另外 ,用树的图像替代树模型也是一种常用的方法 ,但在近视点视觉效果差 ,同时也没有表达出树木所固有的空间特性。本文作者提出一种方法 ,使用LOD技术 ,将树的分形模型与其图像替代模型两者结合起来 ,初步解决树模型在GIS中的可视化问题 ,可达到逼真。
- 孙敏马蔼乃薛勇
- 关键词：三维可视化树模型三维GIS地理信息系统LOD技术
- 基于无人机LiDAR数据的公路路面监测和平整度评价方法研究被引量：12
- 2018年
- 低空无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）LiDAR（Light Detection and Ranging）是一项新的遥感技术,该技术获取的数据具有高精度、高密度、高效率、低成本的特点,被广泛应用于地形测绘、林业监测、三维建模、道路勘测设计等诸多领域.本文利用该技术对新疆石河子市郊的一处县级道路进行点云与影像数据的获取,经过格式转换、点云滤波、点云分类以及基于不规则三角网插值等处理,得到精细的三维地形表面模型.在此基础上选用国际平整度指数进行路面平整度的空间可视化表达,并依据平整度值进行分等定级从而实现对路面质量的评价;通过选取坑槽、沉陷、裂缝、麻面等不同类型、不同程度的病害、损坏路面样本以及质量较好的路面样本对平整度评价结果进行验证,表明本文评价方法的整体精度为75%,kappa系数为0.65.结果表明无人机LiDAR可作为低等级道路平整度监测的一种新技术途径,所建立的路面质量评价方法能为公路的养护与维修提供决策参考.
- 高仁强张显峰孙权孙权孙敏
- 关键词：机载激光雷达DSM路面平整度国际平整度指数
- 基于向量匹配的稀疏深度图生成算法被引量：3
- 2011年
- 在基于序列影像获取三维空间数据的方法中,需要提取影像中每个像素的三维值,但由此得到的三维数据用在三维地理信息系统(3DGIS)建模时需要进行大量简化,同时当影像中存在非特征区域时,易产生大量的错误匹配。提出一种基于向量的匹配算法,将图像看成是一个连续的三维曲面,主要以特征区域匹配为核心,通过计算每个曲面点处的法向量,再利用该向量进行匹配。匹配的代价因子使用匹配窗口中对应向量的余弦值之总和。向量的变化反映影像纹理的特征,从而可以利用向量回避纹理缺乏区域的错误匹配,同时可加快计算速度。试验表明算法可以有效地生成稀疏深度图,满足3DGIS中的建模需求。
- 孙敏胡争
- 关键词：三维建模摄影测量
- 一种球形立体全景的三维量测算法与实验被引量：11
- 2014年
- 全景可为观察者提供某一地点360度方位的景观浏览,已广泛用于街景建模、数字校园等。但这类全景影像目前还缺乏对场景中目标的量测分析,不具备可量测性。而已有的三维全景重构方法采用了常规的多方位影像序列,影像之间定位计算复杂,需大量控制点,并结合光束法平差解算,虽然结果较好,但因其复杂不适于一般性景观浏览中量测应用。事实上,全景本身即是一种建模表达方式,可提供全方位景观浏览,其获取数据便捷,表达方式简捷,如果具备可量测性,则可为3D GIS提供一种较好的景观表达方法,作为对现有三维对象建模方式的补充。本文提出一种简便的立体全景的三维量测方法,通过构建球形全景投影下的相对定向、绝对定向及量测等算法解决景观浏览中的量测性问题。实验以实地采集的全景影像数据为背景,阐明球形全景三维模型构建的方法与计算过程,并对所提出的算法进行了有效的验证。
- 刘帅陈军孙敏赵伶俐
- 关键词：三维建模
- 基于旋翼无人机的北京城区PM_(2.5)低空垂直分布研究被引量：2
- 2016年
- 近年来,我国大气污染中的PM_(2.5)所占比例越来越高。在传统的地面监测中,所获得的数据与实际情况存在较大的差距,而无人机因为其行动的巨大优势,为PM_(2.5)监测提供了有力的支持。通过改装的四旋翼无人机搭载PM_(2.5)传感器,选取冬春两季各一天对北京城区PM_(2.5)低空垂直分布进行检测并拟合了PM_(2.5)质量浓度垂直廓线方程。研究表明,冬春两季PM_(2.5)垂直分布随高度增加呈对数递减的规律,但结合EPA对于室内室外PM_(2.5)浓度关系的研究,在一般居民楼高度范围内,室内PM_(2.5)浓度与高度关系并不显著。
- 胡景鹏莫菲孙敏
- 关键词：PM2.5低空无人机
- 多视几何与传统摄影测量理论被引量：10
- 2007年
- 多视几何理论及其技术的发展为传统摄影测量领域提供了新的发展方向,然而如何将多视几何理论融入传统摄影测量并满足其实际应用的需求,仍然是有待解决的难题。多视几何理论与传统摄影测量理论相较而言均存在着一定的局限性,在其数据处理过程中的3个重要部分,包括初始数据、计算过程以及输出结果等,两者均存在一定的异同点。为弥补传统摄影测量的局限性,可采用多视几何理论与技术支持下的近景摄影测量与航空摄影测量方案,2种方案均可以克服传统摄影测量过程中数据获取的局限性,并增强数据处理算法的灵活性,从多视几何理论角度而言,又可提高数据处理的精度。实验验证针对地面近景摄影测量的实验是有效可行的。
- 孙敏
- 关键词：摄影测量近景摄影测量计算机视觉
- 面向城市3维建模的影像校正方法被引量：2
- 2007年
- 纹理信息对于3维城市模型非常重要,然而纹理的获取由于地理条件限制,通常难以得到正射影像。采用射影几何理论,提出基于原始影像与校正影像间的对应矩阵关系进行影像正射校正方法,该方法简捷易行,并且准确的校正可使得模型的纹理信息具有几何意义,实验证明在实际工作中具有很高的实用价值。
- 孙敏胡婷婷朱强
- 关键词：正射校正3维建模
