任翔
- 作品数：11 被引量：33H指数：3
- 供职机构：北京大学地球与空间科学学院遥感与地理信息系统研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 面向空地协同应急的地表可通行性分析方法被引量：3
- 2019年
- 在野外灾害应急与救援过程中,受灾害或复杂地表环境的影响,快速搜索一条到达目的地的可通行性路径是一项具有挑战性的任务。近些年随着空地协同技术的不断发展,利用无人机为地面车载系统提供其周边环境的数据并搜索可通行路径成为空地协同技术研发的一个热点。本文利用机器学习方法,结合基于无人机获取的野外可见光影像自动生成的数字表面模型(DSM)对该无人机可见光影像进行了详细分类,得到了较传统方法更好的分类结果;然后基于一般性规律,建立了地表可通行性判断条件与通行速度计算公式;再通过引入分类结果以及分类的不确定性因子,对A^*算法进行了改进。基于改进的A*算法实现了实验区可通行性路径的快速搜索以及路径的可靠性评价,实验表明本文方法可得到更合理的结果。
- 李修贤孙敏黎晓东任翔
- 关键词：路径搜索A^*算法应急救援
- 一种近实时的无人机视频流拼接方法被引量：6
- 2015年
- 为了解决无人机视频流的快速拼接问题,提出一种近实时的视频流拼接方法。该方法校正了倾斜拍摄带来的变形,改进了ORB算法特征提取和构建描述子的策略,提高了特征点的稳定性和描述子的判别性,在保证较高匹配率和足够匹配点对的同时提高了帧间变换模型的精度;最后为降低拼接误差,根据GPS数据和给定重叠度构建平衡二叉树,选取离二叉树节点最近的图像作为参考投影面完成拼接。实验结果表明:该方法减少了级联误差累积带来的影响,提高了拼接影像的质量,可用于无人机视频流的近实时拼接。
- 郑晖姜城孙敏黎晓东任翔刘磊
- 关键词：无人机几何校正
- 基于立体全景的远距目标精确量测方法被引量：2
- 2017年
- 针对全景影像无法提供场景中目标的地理空间信息问题,提出一种通过构建立体全景,实现对全景影像中较远距离兴趣点目标的量测方法。现有的基于立体视觉的量测方法主要实现对近距离物体的量测,对于较远距离(如100 m以上)的物体,在缺乏控制点的情况下,使用非量测相机难以获得精确结果。所提方法在获取全景影像的同时,采用GPS/INS传感器获取相机的位置和姿态信息,在后续数据处理过程中,通过改进相对定向环节中初始值的设置方法,实现对全景影像中远距离目标的精确量测。实验表明,量测结果的相对精度可以达到相机与目标之间距离的1%。
- 黎晓东孙敏郑晖姜城任翔刘磊
- 关键词：GPS/INS量测
- 利用无人机多光谱影像数据构建棉苗株数估算模型被引量：12
- 2020年
- 目的针对农业机械化、信息化和智能化发展对棉花长势快速监测与评估提出的需求,提出一种新的技术途径,依据低空无人机UAV(unmanned aerial vehicle)遥感技术为苗期棉花株数快速估算和长势等级分类。方法基于高分辨率无人机多光谱遥感影像,利用光谱信息、空间位置及数学形态学信息,结合田间调查数据,引入Hough变换等数学形态学方法实现田间棉苗垄中心线的提取,利用支持向量机回归方法构建具有较好稳健性的棉株估算模型,并依据株数估算结果进一步实现了保苗率、壮苗率计算和整体长势等级分类。结果以田间实地测量得到的样方数据为参考,对模型棉株估算精度评估的结果显示:支持向量机回归模型得到的株数估算精度更高,优于对比模型,估算值与观测值之间的确定系数R^2为0.945 6,均方根误差为0.510 7。以株数为指标评估得到的整体长势空间分布与地面样方调查情况一致,实验田块里弱、壮、旺苗的比例分别为14.50%、83.37%、2.13%,表明研究区棉田出苗整齐度较差,整体长势偏弱。结论本文建立的棉苗株数与数学形态特征的回归模型能有效识别棉苗株数并进行整体长势等级分类,可为精准田间管理提供依据,为无人机在农业中的应用提供参考。
- 郑晓岚张显峰程俊毅任翔
- 关键词：无人机多光谱遥感支持向量机回归
- 一种无人机多光谱影像快速拼接方法
- 本发明提供一种无人机多光谱影像快速拼接方法，包括以下步骤：确定最佳波段和最佳匹配算法；使用确定的最佳波段和最佳匹配算法，对剩余的存在潜在重叠区域的影像对进行特征匹配；以每张影像对应的相机投影中心和航向角为优化参数，对目标...
- 孙敏任翔刘磊
- 文献传递
- 定向激光扫描系统
- 本实用新型提供一种定向激光扫描系统，包括：增稳云台、激光测距传感器、振荡发生器和光波反射面；其中，所述激光测距传感器固定设置于所述增稳云台上；所述光波反射面设置于所述激光测距传感器的发射光路，并且，所述光波反射面与所述激...
- 孙敏刘磊任翔姜城黎晓东
- 文献传递
- 航拍激光测距打点装置
- 本实用新型提供一种航拍激光测距打点装置，包括：同步控制器、遥感探测装置、中心激光测距传感器和至少两个外围激光测距传感器；所述同步控制器分别与所述遥感探测装置、所述中心激光测距传感器和各个所述外围激光测距传感器连接。优点为...
- 孙敏任翔郑晖黎晓东姜城
- 文献传递
- 无人机智能喷洒系统
- 本实用新型提供一种无人机智能喷洒系统，包括：无人机自驾系统、无人机飞行高度测量传感器、无人机飞行速度测量传感器以及搭载于无人机的农药喷洒系统；农药喷洒系统包括储水箱、变速水泵、连杆以及n个喷头；无人机自驾系统的输入端分别...
- 孙敏任翔刘磊
- 文献传递
- 一种基于手持移动终端的ARGIS原型系统被引量：1
- 2012年
- 手持移动终端具有越来越强的计算与信息处理能力,本项研究拟将简化的3维地理信息与增强现实技术加以结合,在移动终端上构建一套增强地理信息系统(ARGIS),该系统可以利用3DGIS实时提供的数据,以及传感器数据,在用户利用手持移动终端获取环境视频或影像时,自动将一些不可见的地理信息增强到视频或影像之上,从而为用户在户外活动提供3维导航、信息查询,以及信息交换等应用服务。我们以北京大学校园为实验环境,开发了相应的原型系统,实验证明该方法实用可行,具有很好的发展前景。
- 任翔刘磊孙敏
- 一种无人机多光谱影像快速拼接方法
- 本发明提供一种无人机多光谱影像快速拼接方法，包括以下步骤：确定最佳波段和最佳匹配算法；使用确定的最佳波段和最佳匹配算法，对剩余的存在潜在重叠区域的影像对进行特征匹配；以每张影像对应的相机投影中心和航向角为优化参数，对目标...
- 孙敏任翔刘磊
