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李建国

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：南通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 7篇焊缝
  • 7篇焊缝跟踪
  • 7篇感器
  • 7篇测距
  • 7篇测距传感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇通讯模块
  • 6篇无线
  • 6篇无线通讯
  • 6篇无线通讯模块
  • 5篇超声冲击
  • 4篇应力
  • 4篇焊接应力
  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇全自动焊
  • 2篇自动焊
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机

机构

  • 8篇南通大学

作者

  • 8篇李建国
  • 8篇张晴
  • 7篇罗来武
  • 7篇张新松
  • 7篇华亮
  • 7篇顾菊平
  • 7篇蒋凌
  • 7篇姜晓栋
  • 1篇朱建红
  • 1篇杨奕
  • 1篇李俊红
  • 1篇杨赛
  • 1篇李晨

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时...
顾菊平华亮唐子峻罗来武张新松张晴蒋凌华俊豪姜晓栋李建国倪海雪
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随焊超声冲击机器人智能测控系统
本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，...
华亮顾菊平唐子峻罗来武张新松张晴蒋凌华俊豪姜晓栋李建国倪海雪
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全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法
本发明公开了一种多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法，包括根据现有极大似然原理，构建出一种多变量差分方程模型中子系统极大似然准则函数；以多变量差分方程模型中子系统最大似然准则函数为基础，构建出多变量差分方程模...
李俊红杨奕朱建红李晨杨赛张晴李建国
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焊缝智能跟踪系统
本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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焊缝智能跟踪系统
本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时...
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