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张晴
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南通大学
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自动化与计算机技术
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蒋凌
南通大学
华亮
南通大学
顾菊平
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张新松
南通大学
王胜锋
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焊接作业无线监测报警系统
本发明公开了一种焊接作业无线监测报警系统,包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜、手持式面...
顾菊平
华亮
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程天宇
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蒋凌
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全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,实...
华亮
顾菊平
唐子峻
罗来武
张新松
张晴
蒋凌
华俊豪
姜晓栋
李建国
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船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统
本实用新型公开了一种船舶修造焊接人员无线防护监测报警系统,包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板...
华亮
顾菊平
王胜锋
唐子峻
张新松
程天宇
季霆
张晴
沈庆
念路兵
蒋凌
华俊豪
基于多传感器协同的焊接安全监测系统
本发明公开了一种基于多传感器协同的焊接安全监测系统,包括焊接人员安全帽、集成有单片机内核的Zgibee片上系统、光敏传感器及接口电路、反射式红外光电传感器及接口电路、三轴加速度传感器、反射片、第一遮光板、第二遮光板护目镜...
华亮
顾菊平
王胜锋
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张新松
程天宇
季霆
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多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法
本发明公开了一种多变量差分方程模型的极大似然递推最小二乘辨识算法,包括根据现有极大似然原理,构建出一种多变量差分方程模型中子系统极大似然准则函数;以多变量差分方程模型中子系统最大似然准则函数为基础,构建出多变量差分方程模...
李俊红
杨奕
朱建红
李晨
杨赛
张晴
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焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时...
顾菊平
华亮
唐子峻
罗来武
张新松
张晴
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随焊超声冲击机器人智能测控系统
本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,...
华亮
顾菊平
唐子峻
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李建国
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基于数据滤波的极大似然遗忘随机梯度估计算法
本发明公开了一种基于数据滤波的极大似然遗忘随机梯度估计算法,包括根据图一“卜克斯‑詹金斯”系统模型图,得出“卜克斯‑詹金斯”辨识模型;对“卜克斯‑詹金斯”辨识模型进行滤波处理,得到一个输出误差滑动平均系统,同时可得到噪声...
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李晨
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张晴
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全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统,由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差,并实现实时纠偏,实...
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李建国
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基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统
本实用新型公开了一种基于RFID坐标定位与云台控制的视觉监测系统,第一、第二、第三、第四RFID读卡器围成矩形区域,第一、第二RFID读卡器的连接线形成矩形的一条长边,第三、第四RFID读卡器的连接线形成矩形的另一条长边...
唐子峻
华亮
蒋凌
王胜锋
华俊豪
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张晴
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刘科麟
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