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姜晓栋

作品数：8 被引量：13H指数：1
供职机构：南通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 7篇焊缝
  • 7篇焊缝跟踪
  • 7篇感器
  • 7篇测距
  • 7篇测距传感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇通讯模块
  • 6篇无线
  • 6篇无线通讯
  • 6篇无线通讯模块
  • 5篇超声冲击
  • 4篇应力
  • 4篇焊接应力
  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇全自动焊
  • 2篇自动焊
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机

机构

  • 8篇南通大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 8篇姜晓栋
  • 7篇罗来武
  • 7篇张新松
  • 7篇华亮
  • 7篇顾菊平
  • 7篇蒋凌
  • 7篇李建国
  • 7篇张晴
  • 1篇朱海荣
  • 1篇陈丹丹
  • 1篇孙帅
  • 1篇刘晓宇

传媒

  • 1篇南通职业大学...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时...
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智能AGV小车控制系统设计被引量：13
2016年
分析了当前AGV控制技术的研究现状,针对工业生产的需要,结合AGV控制系统的基本要求,在对AGV小车进行整体结构研发的基础上,设计了一种基于灰度传感器的AGV差速调节控制系统,使AGV小车接收到主机的上位机信号,并通过无线通讯与电梯交互,实现小车的自动上下楼梯、安全避障等功能。
孙帅焦子韵刘晓宇姜晓栋陈丹丹朱海荣
关键词：AGV控制系统上位机路径规划
全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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随焊超声冲击机器人智能测控系统
本实用新型公开了一种随焊超声冲击机器人智能测控系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，...
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全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统
本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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焊缝智能跟踪系统
本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统
本发明公开了一种焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时...
顾菊平华亮唐子峻罗来武张新松张晴蒋凌华俊豪姜晓栋李建国倪海雪
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焊缝智能跟踪系统
本发明公开了一种“四点定位法”的焊缝智能跟踪系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实...
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