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蒋相国
作品数:
3
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供职机构:
桂林电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李雪梅
桂林电子科技大学
李君
桂林电子科技大学
闫伟
桂林电子科技大学
郝卫东
桂林电子科技大学
陈志丹
桂林电子科技大学
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作者
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李雪梅
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蒋相国
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郝卫东
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闫伟
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李君
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王珂
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2019
2篇
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一种新型四轴机器人控制系统
本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统,上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块,DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块,CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
郝卫东
李君
李雪梅
蒋相国
梁卫鸽
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一种新型四轴机器人控制系统
本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统,上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块,DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块,CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
郝卫东
李君
李雪梅
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双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机
本发明公开了双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机,由储袋系统,取袋系统,送袋系统,开袋系统,退袋系统五部分组成;所述储袋系统完成包装袋的储存功能;所述取袋系统完成包装袋的取出、定位功能;所述送袋系统完成包装袋的输送、套袋功...
李雪梅
潘晓戈
谢宝耀
侯博奇
王珂
蒋相国
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