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蒋相国

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 2篇伺服驱动
  • 2篇伺服驱动器
  • 2篇驱动器
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人关节
  • 2篇机器人运动
  • 2篇关节
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇闭环控制系统
  • 1篇数据转化
  • 1篇双工位
  • 1篇套袋
  • 1篇控制机
  • 1篇控制机器人
  • 1篇矿山
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...

机构

  • 3篇桂林电子科技...

作者

  • 3篇李雪梅
  • 3篇蒋相国
  • 2篇梁卫鸽
  • 2篇陈志丹
  • 2篇郝卫东
  • 2篇闫伟
  • 2篇李君
  • 1篇王珂
  • 1篇潘晓戈

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种新型四轴机器人控制系统
本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
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一种新型四轴机器人控制系统
本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机
本发明公开了双工位矿山粉体阀口包装袋自动套袋机，由储袋系统，取袋系统，送袋系统，开袋系统，退袋系统五部分组成；所述储袋系统完成包装袋的储存功能；所述取袋系统完成包装袋的取出、定位功能；所述送袋系统完成包装袋的输送、套袋功...
李雪梅潘晓戈谢宝耀侯博奇王珂蒋相国
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