李君
- 作品数：11 被引量：16H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划桂林市科学研究与技术开发项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论电子电信更多>>
- 一种新型四轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
- 郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
- 文献传递
- 基于STM32遥控数字音量功放系统设计被引量：5
- 2014年
- 在红外遥控设备的使用中,设备的稳定性和调节平滑性是最基本而最重要的指标。根据NEC红外协议,设计了一种基于STM32F103C8单片机的红外可调的功放系统。此系统通过STM32F103C8的输入端口捕获红外遥控器发射的脉冲信号,用其强大的定时器对遥控编码进行解码,判断出哪个功能键被按下,根据所按下的功能键驱动单片机的GPIO口输出控制信号来调节数控电位器X9313,实现功放输入电压的调节,从而平滑地调节音量的增加和减少。通过测试,功放系统可通过红外遥控器进行有效的、平滑稳定的音量调节。
- 陈志丹郝卫东闫伟邓子信李君徐彪
- 关键词：红外
- 基于动态链表的机器人离线编程系统设计被引量：1
- 2016年
- 机器人离线编程系统主要是实现程序的编辑转换和离线仿真分析,不同类型的系统其系统架构很相似,且系统与C/C++有很好的兼容性。采用C/C++语言,对系统架构和重要模块进行编程设计,可以提高系统的二次开发能力和程序的可移植能力。针对系统的数据处理特点,提出了采用动态链表进行数据操作的方法,实现了语言指令到机器人可执行文件的转换。在MFC框架中,完成了离线编程仿真系统的设计。通过用户界面输入机器人语言程序,在仿真界面中输出了仿真效果图,仿真结果表明,所设计的系统能实现机器人的离线编程和仿真。通过串口模块,将机器人可执行文件发送给机器人控制系统,控制川崎FS30N机器人进行了焊接实验。
- 李静李君郝卫东
- 关键词：焊接机器人离线编程系统架构设计动态链表
- 基于近似曲率插值的焊缝特征模型建模方法
- 2018年
- 焊缝特征模型的建立是自动化焊接中的关键技术。通过几何关系直接建模可获得精确的模型,但建模过程复杂,而插值法建模具有较高的建模效率,但模型精度难以控制。文中提出了一种基于近似曲率插值的焊缝特征模型建模方法,可有效提高模型精度。采用指数形式表示旋转矩阵,通过旋转角φ的插值建立焊缝坐标系,假设旋转角φ与曲率成正比关系,则可以用曲率控制旋转角φ的插值。基于Matlab平台开发了管道插接相贯线特征模型仿真软件,软件中集成了直接建模、等分插值建模和近似曲率插值建模算法。通过仿真,论证了近似曲率插值建模算法的有效性。
- 李静李静李君
- 基于逆向建模的复杂焊缝数学模型的建立方法被引量：3
- 2016年
- 目前在复杂焊缝的自动化焊接中焊缝数学模型建立方法均比较复杂,针对焊缝特征模型设计一种等分离散建模算法。采用辅助测量设备测量工件上设置的点,已知曲线上两点间坐标系的旋转矩阵,由Euler定理将旋转矩阵转换为指数映射形式,通过等分旋转角,建立曲线上两点间及其它离散点处的坐标系。在Matlab环境下,对管道插接焊缝进行了建模分析。仿真结果表明采用等分离散算法建立的焊缝特征模型能达到预期的效果,且方法简单、效率高。
- 李静李君郝卫东
- 关键词：相贯线
- 六自由度机器人焊接轨迹研究被引量：3
- 2016年
- 焊接轨迹是机器人焊接时所行走的轨迹,焊接轨迹算法是控制机器人焊接轨迹的数学模型,本文提出一种通过测量机器人基坐标系、工件坐标系与测量系统坐标系的齐次变换矩阵方法,计算出工件坐标系与焊接机器人基坐标系间的间接标定方法,通过控制器系统控制机器人焊接,实验验证此方法正确可行并成功应用工程中。
- 张用郝卫东朱博譞李君苗国强刘芳平
- 关键词：焊接机器人
- 同轴剥线机组合式刀架
- 本实用新型涉及一种同轴剥线机组合式刀架，它由主轴、锥形件、回转体、滚轮、刀架、V型刀片组、平口刀片组、复位弹簧和自动换刀装置构成；本实用新型采用V型刀片组与平口刀片组的自动切换分别对粗线和超细线进行加工，大大提高了对电缆...
- 李君邓阳光梁卫鸽闫伟陈志丹
- 文献传递
- 基于开放式平台的焊接机器人研究
- 李君
- 文献传递
- 基于ZigBee技术的智能家居系统研究与设计被引量：3
- 2014年
- 分析了ZigBee无线通信技术和家庭网络的特点,介绍了一种利用ZigBee技术无线组网的智能家居系统,重点阐述了ZigBee的组网方式、节点之间自动控制的实现、数据的采集和传输。
- 闫伟郝卫东陈志丹李君邓子信
- 关键词：智能家居ZIGBEE组网
- 一种新型四轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
- 郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
