梁卫鸽
- 作品数：16 被引量：24H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
- 基于脑机接口的控制器被引量：4
- 2014年
- 为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器.本文研究脑电信号(EEG)的特征提取,实验通过E-Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取感兴趣的频段小波系数作为特征;分析脑电信号的功率谱,基于Fisher准则设计分类器.本文在研究脑机接口(Brine-Computer Interface,BCI)的基础上通过想象实现了对运动的控制.以轮椅为实际控制对象,仅仅通过两个电极采集脑电信号,设计制作了控制器,理论验证实验成功的通过想象控制轮椅的四个方向的运动.本文最后还探讨了脑机接口的应用前景.
- 郝卫东邓阳光梁卫鸽闫伟陈志丹
- 关键词：特征提取小波分类器脑机接口
- 基于FNIRI和ERP的表情显示装置
- 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分...
- 郝卫东陈真诚王冬翠邓阳光李静梁卫鸽闫伟陈志丹杨超
- 文献传递
- 基于Android的脑电信号采集及应用研究
- 脑—机接口(Brain-Computer Interface,BCI)技术,是“脑—机”通信协作的新技术。是一种通过采集、处理和分析脑电信号,实现读取大脑的思想信息从而实现人机交互的新型技术。随着科技突飞猛进的发展,脑电...
- 梁卫鸽
- 关键词：ANDROID平台数字滤波器无线传输
- 文献传递
- 小型水面漂浮物自动清理船
- 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃...
- 郝卫东唐亮许敏李静梁卫鸽张震朱伟胜黄锦才林洁
- 文献传递
- 小型水面漂浮物清理装置
- 本实用新型公开了一种小型水面漂浮物清理装置，包括左右船体、船体的动力机构、船体的转向机构以及船体的漂浮物收集机构，漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱，转轮由转轴和叶片构成，转轴左右横置于两船体之...
- 郝卫东唐亮许敏李静梁卫鸽张震朱伟胜黄锦才林洁
- 文献传递
- 一种新型四轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
- 郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
- 文献传递
- 小型水面漂浮物自动清理船
- 本发明公开了一种小型水面漂浮物自动清理船，包括左右双置船体、船体动力机构、船体转向机构、漂浮物收集机构及控制各机构的遥控装置，各机构的运转由蓄电池提供电能，所述漂浮物收集机构设于两船体之间，分别为船头的转轮和船尾的垃圾箱...
- 郝卫东唐亮许敏李静梁卫鸽张震朱伟胜黄锦才林洁
- 文献传递
- 一种驾驶疲劳预警系统
- 本实用新型公开一种驾驶疲劳预警系统，其心电采集模块固定在驾驶员的手腕上，心电采集模块的电极的输出端经信号调理电路与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端连接发送蓝牙适配器的输入端。信号处理模块的接收蓝牙适配器...
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- 文献传递
- 一种新型四轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
- 郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
- 自动机器人抬轿时的平衡控制研究
- 2014年
- 针对2009年亚太大学生机器人比赛中的自动机器人和手动机器人配合抬轿上下坡保持轿子的水平和平衡的问题展开探讨,分析了抬轿过程中前后机器人如何对抬轿的高度进行调整,介绍了机器人抬轿的升降机构。根据机器人上下坡的特点及其路线分别采用串口位置控制和步进方式控制升降电机升降高度,以保持轿子平衡。在实验场地测试的结果表明:自动机器人能协调配合,能实现平稳上下坡。
- 梁卫鸽郝卫东张震李静邓阳光梁吴林
- 关键词：串口控制机器人
