陈志丹
- 作品数：12 被引量：15H指数：3
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：广西研究生教育创新计划广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种新型四轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
- 郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
- 文献传递
- 基于改进型蚁群算法的灭火机器人路径规划研究被引量：2
- 2014年
- 在传统蚁群算法基础上,采用随机选择和惯性保持相结合的方式搜寻节点,在获得不同路径的同时提高算法收敛速度。从已获得的路径两端沿惯性方向逼近优化,将无障碍中间节点剔除,减少机器人在最短路径上转弯次数的同时增强算法的搜索性能。通过自适应方式动态调整信息素,改善算法适应能力。仿真结果表明,通过以上改进能有效提升路径质量,可有效降低灭火机器人在室内环境中寻找火源的时间,提高灭火效率。
- 何少佳邓子信高韵沣石旅光陈志丹闫伟
- 关键词：蚁群算法自适应
- 基于脑机接口的控制器被引量：4
- 2014年
- 为实现大脑与设备的通讯,研究基于脑机接口的控制器.本文研究脑电信号(EEG)的特征提取,实验通过E-Prime心理学软件结合Neuroscan公司生产的64导脑电采集设备获取脑电原始信号,利用小波算法对原始脑电信号进行分析,提取感兴趣的频段小波系数作为特征;分析脑电信号的功率谱,基于Fisher准则设计分类器.本文在研究脑机接口(Brine-Computer Interface,BCI)的基础上通过想象实现了对运动的控制.以轮椅为实际控制对象,仅仅通过两个电极采集脑电信号,设计制作了控制器,理论验证实验成功的通过想象控制轮椅的四个方向的运动.本文最后还探讨了脑机接口的应用前景.
- 郝卫东邓阳光梁卫鸽闫伟陈志丹
- 关键词：特征提取小波分类器脑机接口
- 基于STM32遥控数字音量功放系统设计被引量：5
- 2014年
- 在红外遥控设备的使用中,设备的稳定性和调节平滑性是最基本而最重要的指标。根据NEC红外协议,设计了一种基于STM32F103C8单片机的红外可调的功放系统。此系统通过STM32F103C8的输入端口捕获红外遥控器发射的脉冲信号,用其强大的定时器对遥控编码进行解码,判断出哪个功能键被按下,根据所按下的功能键驱动单片机的GPIO口输出控制信号来调节数控电位器X9313,实现功放输入电压的调节,从而平滑地调节音量的增加和减少。通过测试,功放系统可通过红外遥控器进行有效的、平滑稳定的音量调节。
- 陈志丹郝卫东闫伟邓子信李君徐彪
- 关键词：红外
- 一种新型四轴机器人控制系统
- 本发明公开了一种新型四轴机器人控制系统，上位机将输入的参数转化为机器人关节上的伺服电机的运行数据发送给DSP模块，DSP模块将伺服电机的运行数据转化为伺服驱动器的驱动信息发送给CPLD模块，CPLD模块精确发出脉冲数给伺...
- 郝卫东李君李雪梅蒋相国梁卫鸽陈志丹闫伟
- 基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划被引量：1
- 2014年
- 主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.
- 郝卫东李君闫伟陈志丹梁卫鸽邓阳光
- 关键词：关节式机器人弧长参数化
- 同轴剥线机组合式刀架
- 本实用新型涉及一种同轴剥线机组合式刀架，它由主轴、锥形件、回转体、滚轮、刀架、V型刀片组、平口刀片组、复位弹簧和自动换刀装置构成；本实用新型采用V型刀片组与平口刀片组的自动切换分别对粗线和超细线进行加工，大大提高了对电缆...
- 李君邓阳光梁卫鸽闫伟陈志丹
- 文献传递
- 基于FNIRI和ERP的表情显示装置
- 本发明公开一种基于FNIRI和ERP的表情显示装置，包括采集帽、控制器、电脑和显示器，控制器包括ERP脑电采集模块、FNIRI近红外采集模块、中央处理单元和电脑接口，ERP脑电采集模块和FNIRI近红外采集模块的输出端分...
- 郝卫东陈真诚王冬翠邓阳光李静梁卫鸽闫伟陈志丹杨超
- 文献传递
- 基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统
- 本发明公开一种基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统，包括轮椅、佩戴于使用者头上的采集帽、EEG脑电采集模块、近红外采集模块、中央处理单元、电机驱动模块，所述采集帽的输出端分别连接EEG脑电采集模块和近红外采集模块，所述E...
- 郝卫东陈真诚梁卫鸽唐亮邓阳光陈志丹闫伟王冬翠杨超
- 文献传递
- 工业机器人上位机控制器的设计与实现
- 工业机器人是一门多学科交叉的新型技术，它的兴起不仅能够改善企业员工的生产环境，而且能够提高企业的生产效率和产品的质量。工业机器人从其诞生到现在已经成为现代化企业不可或缺的设备之一，同时它也是工业自动化中一种高新的技术产业...
- 陈志丹
- 关键词：工业机器人通信模块自动化检测
