李文强
- 作品数：42 被引量：229H指数：8
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 一种分发车用安全信息的单跳广播协议
- 2012年
- 单跳广播是分发车用安全信息的基本方法。在车用安全信息广播中,预约信道机制和信道状态指示机制是影响安全信息及时可靠传输的关键问题。本文首先研究了现有的信道预约机制和信道状态指示机制,分析了其对于车用安全信息分发的局限性,提出了一种利用忙音预约一跳信道、指示一跳信道状态的单跳广播协议,并在OPNET网络仿真平台上,进行了仿真实验。实验结果表明,和没有预约信道、以及预约两跳信道的单跳广播协议相比,本文提出的单跳广播协议的性能稳健性较好,更适合于分发车用安全信息。
- 曹文静李文强韩庆田徐胜红
- 关键词：车载自组织网络信道预约
- 基于Simulink的无人机六自由度仿真被引量：13
- 2007年
- 加装滑翔增程组件的炸弹气动外形和无人机类似,研究无人机的运动特性将对研究滑翔增程组件起到重要作用。利用Simulink对无人机进行六自由度建模,分析无人机在滑翔过程当中的运动姿态特性,副翼对无人机运动的影响,无人机在风干扰的环境中的运动姿态特性,通过这些分析,可以对炸弹的滑翔增程组件的设计起到至关重要的作用,可为后续的控制、制导、导航研究打下基础。
- 李文强彭学锋郑志强
- 关键词：滑翔增程无人机副翼SIMULINK
- 一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制被引量：35
- 2009年
- 针对一类不确定非线性系统的传统滑模控制,推导了滑模误差和稳态误差的范围.为了减小系统的稳态误差,同时防止积分饱和,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱,以防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大和调节时间较长的问题;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差.理论分析和仿真研究表明了所提改进积分型滑模控制方法的有效性.
- 李鹏马建军李文强郑志强
- 关键词：非线性系统滑模控制稳态误差
- 一类无尾式飞行器线性变参数建模
- 2009年
- 基于线性变参数系统的变增益控制克服了传统变增益的缺点,其关键所在就是系统非线性模型向线性变参数模型的转化;讨论了目前广泛应用的三种线性变参数建模方法,并分析了它们各自的缺点,同时,在此基础上对其中的一种方法进行改进,最后利用该方法对一类无尾式飞行器进行了线性变参数建模;仿真结果及其性能评估结论表明,改进方法较之原方法在性能评测上效果提高了十倍,同时仿真结果也显示误差在允许范围之内,得到了满意的结果。
- 李文强马建军李鹏郑志强
- 关键词：变增益非线性
- 低精度MEMS IMU数据预处理方法研究被引量：2
- 2006年
- MEMS陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器，与传统陀螺仪相比，它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点，但其性能受环境温度的改变影响很大。本文首先通过设计数据采集系统，解决了输出中的野值问题；然后通过大量实验数据，分析了陀螺静态漂移和内部器件温度变化的关系，建立了低精度MEMS陀螺的静态温度补偿模型；然后利用小波降噪对补偿后的输出进行滤波，使得其输出精度提高了一个数量级；最后，通过在线实验验证了该方法的有效性。
- 李文强马建军郑志强
- 关键词：MEMS陀螺温度补偿漂移
- 基于OpenGL的仿真可视化技术研究被引量：28
- 2005年
- 可视化仿真技术是计算机可视化技术和系统仿真技术相结合形成的一种新型的仿真技术,其最重要的应用之一就是进行虚拟战场环境构建,供军事演习与训练,这样不仅节省了开支,而且资源还可重复利用。文章介绍了可视化仿真在各领域的重要性,详细阐述了可视化仿真的主要内容(原始数据、环境背景、仿真过程、仿真输出以及视点漫游),简单介绍了各方面的具体实现;并且结合某导弹联网训练模拟器,针对可视化仿真中最重要也是最困难的内容——环境背景,详细阐述了采用OpenGL和层次细节(LOD)技术的战场环境渲染流程及方法,最后给出了场景的渲染结果。
- 李文强华祖耀
- 关键词：可视化仿真模拟器渲染
- 一种车辆安全信息广播系统
- 本实用新型公开了一种车辆安全信息广播系统，其特征在于其包括用于观察信道的状态、控制信道的预约、以及数据和忙音信号的发送、接收与处理的处理器（2），无线射频设备（1），用于产生车辆安全信息的自动或手动触发设备（3），天线（...
- 曹文静徐胜红李连张毅韩庆田杨林李文强苏涛
- 文献传递
- 利用高层体系结构(HLA)开发单武器训练仿真系统
- 随着仿真技术的发展,模拟训练越来越得到各国军事部门的重视,并且发挥了不可估量的作用.信息战时代,武器装备的综合训练是目前军事仿真的热点和重点,但由于单一武器装备是组成信息战的基本单位,所以开发单武器训练仿真系统尤为重要....
- 李文强华祖耀
- 关键词：仿真技术高层体系结构
- 军用仓库选址模型研究
- 2012年
- 分析了军用仓库选址的影响因素,满足军事需求的同时达到经济性要求,运用判断矩阵科学计算出军用仓库选址的一般评价指标的权重,引入供应链敏捷度作为约束条件,运用线性规划方法解决经济性要求,构建了军用仓库综合选址模型,对模型进行求解计算。
- 韩庆田李文强李连
- 关键词：线性规划
- 一类输入受限不确定时滞系统的准Min-Max模型预测控制被引量：1
- 2009年
- 针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Min-Max的模型预测控制器设计方法.定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解LMI凸优化获得控制器.准Min-Max预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性.仿真算例验证了所提出控制方法的有效性.
- 秦伟伟郑志强刘刚李文强
- 关键词：不确定时滞系统模型预测控制线性矩阵不等式
