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刘伟

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇液压舵机
  • 2篇舵机
  • 1篇导航
  • 1篇电磁阀
  • 1篇液压
  • 1篇液压油
  • 1篇整数
  • 1篇正整数
  • 1篇投掷
  • 1篇气压高度
  • 1篇潜航
  • 1篇组合导航
  • 1篇微小型
  • 1篇限位
  • 1篇滤波
  • 1篇密封舱
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇滑块
  • 1篇机械自动化

机构

  • 4篇北京航天控制...

作者

  • 4篇刘伟
  • 2篇李海兵
  • 2篇郭子伟
  • 2篇李振
  • 1篇董彪
  • 1篇吕腾

传媒

  • 1篇遥测遥控

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用
本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用，该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元，其中动力单元安装在第二密封舱内，包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器；电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电...
刘华龙李海兵郭子伟李振孙宁刘伟韩若曦
微小型惯性/光学/磁罗盘/气压高度组合导航系统研究被引量：1
2013年
针对战时GPS不可用的情况,提出一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法来提高自主性。该方法通过在地面设置一个标志点,使用无人机前视摄像头探测目标并进行人工识别,辅助以磁罗盘抑制航向角的发散趋势,高度通道用气压计进行阻尼,从而获得无人机的位置信息,最后通过Kalman滤波器实现对惯导系统的闭环修正。飞行试验表明,该方法能获得较高的定位定向精度,对小型无人机对地观测、侦查能力的提升具有重要意义。
刘伟曾培香管伟涛董彪
关键词：惯性导航卡尔曼滤波
一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置
本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，属于机械自动化领域；包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组...
吕腾郭子伟刘伟孙宁李海兵李振刘华龙
一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置
本发明公开一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，包括密封耐压舱、液压驱动机构、转轴机构、舵鳍连接臂和微型角度传感器；鳍板一侧安装在密封耐压舱和鳍板固定支架上，舵板通过转轴机构安装在密封耐压舱上，鳍板另一侧安装...
张宇飞孟凡琛王虹阳符聪刘伟
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