李鑫
- 作品数：29 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京机械设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 一种绳传动三自由度力反馈设备
- 本发明涉及一种绳传动三自由度力反馈设备，属于力反馈技术领域，解决现有力反馈设备惯性较大、成本高昂、不适用于小场景的问题。绳传动三自由度力反馈设备包括：约束支链、驱动支链和基座；约束支链包括第一连杆和第二连杆，且第一连杆和...
- 吕鑫张洪冬李鑫骆丹媚李候李冠呈
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- 一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法
- 本发明公开了一种基于脑机接口的载人飞船非接触式操控方法，通过脑电信号采集器（1）、脑电放大器（2）、计算机（3）、信号特征提取模块（4）、信号特征分类模块（5）、显示模块（6）、输出指令判断模块（7）和指令输出模块（8）...
- 李鑫张利剑李毅拓
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- 一种机器人关节驱动装置
- 本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超...
- 赵滨刘昊李鑫李毅拓吴庆勋崔臣君张利剑
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- 一种机器人关节驱动装置
- 本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超...
- 赵滨刘昊李鑫李毅拓吴庆勋崔臣君张利剑
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- 一种具有多源传感信息的全柔性传感裤
- 本发明涉及一种具有多源传感信息的全柔性传感裤，属于可穿戴设备技术领域，解决了现有穿戴装置穿戴不方便、不舒适及采集的信号稳定性差的问题。包括：弹性贴身裤、软体关节角度传感器、柔性压力传感器、柔性织物肌电电极；传感器均安装在...
- 崔翔刘昊杜晓东胡源渊吴庆勋李鑫
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- 一种用于原地举升负载的上肢助力机构
- 本发明涉及一种上肢助力机构，包括：前臂机构、上臂机构、后背板、肩关节板；前臂机构一端为负载固定部，另一端与上臂机构的一端通过肘关节转盘连接；上臂机构的另一端与肩关节板通过肩关节转盘连接；上臂机构设有齿轮组，齿轮组能够使上...
- 李鑫陈琳常远王道臣张利剑
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- 改进PSO的金属橡胶卡箍隔振仿真分析与参数优化被引量：5
- 2015年
- 因金属橡胶干摩擦特性具有高能量耗散能力,将金属橡胶材料置入液压管道卡箍中作为隔振材料。建立了考虑三次非线性刚度以及干摩擦记忆恢复力的振动方程,并得到其隔振传递率模型。分析了非线性刚度、记忆恢复力对隔振传递率的影响,并与试验结果做了对比,发现两者基本一致。通过分析某型号飞机的飞行剖面,得到不同工况下的转速比例以及相对应的隔振传递率的加权和;针对传统粒子群的弊端,改进了学习因子的变化规律并引入模拟退火算法判断最优点更新,通过仿真验证了其具有较快收敛速度并避免陷入局部最优,同时得到了金属橡胶卡箍最优参数以及最小隔振传递率。
- 李鑫张利剑何银铜
- 关键词：金属橡胶卡箍飞行剖面改进粒子群算法
- 一种基于肌电活跃度反馈的关节助力控制方法
- 本发明涉及一种基于肌电活跃度反馈的关节助力控制方法，属于关节助力控制技术领域，解决了现有技术中很难由肌电信号得到准确的肌肉力信息的问题。包括以下步骤：对采集到的原始肌电信号进行预处理；对上述预处理后的肌电信号活跃度进行分...
- 崔翔贾正伟胡源渊王道臣李鑫常远
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- 逆止三通阀
- 本发明涉及一种逆止三通阀，属于流体输送技术领域，解决了现有技术中不能实现进口阀与出口阀的联动，利用“憋压”顶开单向阀，不适用于要求出口无压力的系统中的问题。该逆止三通阀包括阀体、入口管接头、入口密封套、入口球体、入口球体...
- 贾正伟李鑫杜晓东王道臣
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- 基于响应面法的飞行器液压管道减振与优化布局
- 对原始布局的充液管道进行模态分析,得到其固有频率及振型;采用响应面法对管道卡箍位置进行优化,提升了充液管道的固有频率,避开激振源频率,并使得充液管道的最大应力值降到最低.
- 李鑫陈琳张利剑
