陆豪
- 作品数：10 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>
- 基于dSPACE的电动舵机测试系统开发被引量：2
- 2017年
- 介绍基于d SPACE的电动舵机测试系统开发方案。从测试系统组成、数学模型建立、数据采集,测试仪用户界面搭建等方面对设计方案进行了详细的介绍。使用Matlab中Simulink工具和d SPACE中Control Desk平台搭建了测试仪系统,利用某无人机用小型电动舵机对该测试系统进行了测试与试验验证。试验结果表明,该系统运行稳定可靠,可以满足基于数字和模拟信号两种接口形式的电动舵机的测试要求。
- 李怀兵徐豪榜王括刘鹏陆豪
- 关键词：测试系统DSPACE电动舵机
- 两种PWM调制方式对无刷直流电机转矩脉动的影响研究被引量：3
- 2021年
- 详细分析了在发电状态下,双斩调制与单斩调制模式对无刷直流电机转矩脉动的影响。通过应用电机的电磁转矩公式来测算并比较两种调制模式间存在的差异,在双斩调制模式下电机正反向运行的转矩脉动相同,中心控制系统稳定性较强;在单斩调制模式下,转动脉动较大,中心控制系统的稳定性相对较弱。最后通过仿真和实验验证了理论计算的正确性。
- 赵鸿宇陆豪王鑫程向丽田家义
- 关键词：无刷直流电机调制方式转矩脉动
- 一种无人机用一体式电动舵机
- 一种无人机用一体式电动舵机，具体应用在无人机舵面控制领域，该方案采用直流无刷电机作为动力源，将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案，使舵机结构紧凑，减小其空间尺寸，并提高其工作寿命和可靠性；舵机壳体...
- 李怀兵晋华峰徐豪榜聂振金陆豪
- 文献传递
- 有效提高批生产效率的伺服产品生产管理模式研究
- 2015年
- 近年来，航天中小功率机电伺服产品生产任务和交付数量稳步提升，为更好地配合产品生产和研发工作，北京精密机电控制设备研究所于2008年成立了单独的电动舵机装调班组。但是，研究所现有生产能力已明显饱和，致使中小功率机电伺服产品存在较为突出的批生产交付短线问题。
- 陆豪聂振金陈俊杰陈军朱成林
- 关键词：伺服生产效率中小功率电动舵机
- 一种四余度机电伺服机构
- 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个...
- 陆豪李怀兵王惠娟刘鹏赵守军聂振金
- 文献传递
- 一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构被引量：1
- 2018年
- 为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行。
- 邓业锦李怀兵王鑫王括陆豪
- 关键词：小型化伺服机构
- 一种无人机用一体式电动舵机
- 一种无人机用一体式电动舵机，具体应用在无人机舵面控制领域，该方案采用直流无刷电机作为动力源，将直流无刷电机+行星减速器+中空式角位移传感器串联连接的方案，使舵机结构紧凑，减小其空间尺寸，并提高其工作寿命和可靠性；舵机壳体...
- 李怀兵晋华峰徐豪榜聂振金陆豪
- 一种四余度机电伺服机构
- 本发明属于飞行控制系统中的机电伺服机构，具体公开了一种四余度机电伺服机构，它包括四个无刷电机、一个四余度位移传感器、四个过载分离机构、四个小齿轮、一个大齿轮、一个谐波减速器、一个输出轴和四个伺服控制器，四个无刷电机在一个...
- 陆豪李怀兵王惠娟刘鹏赵守军聂振金
- 文献传递
- 一种无人机用一体式电动舵机的研究被引量：4
- 2017年
- 介绍一种无人机用一体式电动舵机。针对空间和工作环境的要求,电动舵机采用了小型化和密封性设计。将电动舵机和控制驱动器进行集成一体化设计,同时直流无刷电机、行星减速器、中空式角位移传感器进行串联式布局,使结构紧凑,减小其空间尺寸,采用密封槽和一体式结构设计方式,保证防水防尘密封效果。对采集到的PWM数字指令进行补偿以提高精度,用来进行位置闭环控制,提高位置控制精度;同时采用两级限流的控制策略,保证电动舵机在极端情况下不会过载损坏,提高电动舵机的可靠性。通过试验验证,该电动舵机设计方案合理、可行,并具有较好的稳定性、快速性和动态特性,可以满足无人机小体积、高机动性的要求。
- 李怀兵徐豪榜晋华峰陆豪聂振金
- 关键词：无人机电动舵机一体式
- 一种电动舵机的传动装置
- 本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种电动舵机的传动装置，包括电机、丝杠、螺母、输出轴、电机齿轮、丝杠齿轮和过渡齿轮，电机与丝杠平行设置，电机齿轮与电机的动力轴连接，丝杠齿轮与丝杠连接，且电机齿轮通过过渡齿轮与丝杠齿轮...
- 胡洋程向丽王鑫陆豪田胜利
- 文献传递
