程向丽
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
- 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机，包括底座以及四工位舵机；所述的底座主体为十字交叉结构，四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内；每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成...
- 杨超凡聂振金郭鹏郑会赛胡洋张猛程向丽余菲阚世鑫衡春影
- 文献传递
- 电动舵机专家PID控制系统设计被引量：8
- 2020年
- 针对电动舵机负载扰动大、非线性明显及技术要求高的特点,结合某导弹空气舵系统伺服控制需求,设计了一种基于专家PID控制的电动舵机系统。在分析舵机工作状态的基础上,设计了原理方案。根据舵机角度误差及其变化在线调节控制参数,同时提取电压、传动比等时变参数,对控制输出进行二次修正,提高系统的控制精度和响应速度。建立全系统数学模型并搭建样机测试环境,仿真和试验结果表明,本方案电动舵机系统具有良好的动、静态性能,可以有效抑制外部干扰对系统稳定性的影响,满足导弹伺服控制的需求。
- 李琦程向丽张猛李怀兵冯立墨
- 关键词：电动舵机专家PID控制
- 大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统
- 本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控...
- 田艳全王水铭何俊程向丽张磊
- 航天空间环境单粒子效应研究被引量：2
- 2021年
- 针对航天器电子系统半导体器件因受到宇宙高能粒子辐射而影响使用寿命和可靠性等问题,本文研究了产生该问题的源头单粒子效应的基本故障类型及机理,并结合当前国内外对该效应的认识,给出相关研究现状。针对在地面开展该效应的模拟方法、试验设备以及抗单粒子效应设计等方面,进行了分析,同时介绍了国内搭载实验取得的相关成果,为下一步开展抗单粒子效应的工作提供相关依据。
- 赵兴栗伟珉程向丽王曦煜李昂阳
- 关键词：单粒子效应
- 两种PWM调制方式对无刷直流电机转矩脉动的影响研究被引量：3
- 2021年
- 详细分析了在发电状态下,双斩调制与单斩调制模式对无刷直流电机转矩脉动的影响。通过应用电机的电磁转矩公式来测算并比较两种调制模式间存在的差异,在双斩调制模式下电机正反向运行的转矩脉动相同,中心控制系统稳定性较强;在单斩调制模式下,转动脉动较大,中心控制系统的稳定性相对较弱。最后通过仿真和实验验证了理论计算的正确性。
- 赵鸿宇陆豪王鑫程向丽田家义
- 关键词：无刷直流电机调制方式转矩脉动
- 量子通信技术探索及其在航天领域的发展应用研判被引量：2
- 2020年
- 量子通信是利用量子世界特有的原理和现象进行信息传递的新型通信方式。航天技术是衡量一个国家国际地位的重要指标,太空的特殊环境能促进量子通信和其他领域的发展。通过研究和探索量子通信技术,对其在航天领域的融合应用进行研判。
- 赵兴程向丽金红新孔志杰王沛
- 关键词：量子通信航天领域
- 一种高灵敏度的电动舵机系统研究
- 2016年
- 本文研究了一种基于单片机的高灵敏、分体式小型电动舵机系统。首先分析了电动舵机的组成与功能,并分别从舵机结构、控制算法两方面对舵机系统的性能设计进行了分析和阐述。针对舵机高灵敏度的性能要求,对控制算法进行了优化并进行了相应仿真。最后经过试验验证,电动舵机满足了高灵敏度的指标要求,验证了控制算法的正确性。
- 胡洋王鑫程向丽陆豪
- 关键词：高灵敏度电动舵机
- 一种水下双自由度空化效应伺服系统
- 本发明涉及一种水下双自由度空化效应伺服系统，属于跨介质航行器设计领域；包括航行器壳体、双自由度空化盘翻转装置、2个伺服作动器和伺服控制驱动器；伺服控制驱动器固定安装在航行器壳体内腔的尾端；2个伺服作动器轴向平行安装在航行...
- 程向丽张朋王鑫余健赵守军
- 永磁同步电机共模电压抑制算法的研究与实现被引量：3
- 2021年
- 抑制共模电压、降低电磁干扰、提高电机的使用寿命,从共模电压产生的机理出发,对传统的七段式SVPWM、五段式SVPWM和无零矢量SVPWM(NZPWM)三种调制方法产生的共模电压进行了对比研究,并通过了仿真和试验验证。仿真和试验结果表明,无零矢量SVPWM控制方法可以将共模电压的峰峰值降低为传统控制算法的三分之一,有效的抑制了共模电压,提高了电机的安全性和可靠性。
- 田冠枝苑利维黄玉平黄玉平姜丽婷程向丽
- 关键词：永磁同步电机共模电压空间矢量脉宽调制零矢量
- 一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统
- 一种由火工品驱动带锁定功能的弹出式减速翼系统，包括控制驱动器，热电池，翼展机构，其中翼展机构包括弹出式减速翼，销轴，支架，套筒，火工品作动器，定位螺钉，防转螺钉，定位销，弹簧。弹出式减速翼未弹出时保持收拢状态，并受套筒和...
- 郭鹏程向丽冯立墨聂振金王惠娟
- 文献传递
