聂振金
- 作品数:49 被引量:20H指数:3
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 一种微小型电动舵机设计仿真与试验被引量:6
- 2016年
- 为满足微小型导弹用舵机体积小、质量小、响应快的特点,设计了一种高可靠性、高灵敏度、低成本、小型化的电动舵机伺服系统。经建模仿真和试验验证,该系统满足快速性、线性度、频带宽度等方面的指标,为舵机小型化设计及导弹微小型化设计奠定基础。
- 杨超凡聂振金郭鹏
- 关键词:微小型电动舵机建模仿真
- 一种双向反传动逆止装置
- 一种双向反传动逆止装置,涉及机械传动领域;包括主动轮、壳体、从动轮、8个滚柱、4个弹簧压片和螺钉;其中,主动轮与从动轮沿轴向对接;4个弹簧压片均匀沿周向分布在从动轮的侧壁;弹簧压片通过螺钉与从动轮固定连接;每个弹簧压片的...
- 吴昊魏伊王丹阳聂振金王鑫郭鹏王晓露
- 文献传递
- 一种飞机货舱门作动主动力保护系统
- 本发明涉及一种飞机货舱门作动主动力保护系统,属于机械传动领域;电流检测电路:实时采集电机的两相电流i<Sub>a</Sub>和i<Sub>b</Sub>,并发送至A/D转换电路;A/D转换电路:将两相电流i<Sub>a<...
- 郭鹏王鑫魏思维薛钊聂振金王嘉傲余健张磊
- 一种舱门作动器开关门静力疲劳试验系统及方法
- 本发明公开了一种舱门作动器开关门静力疲劳试验系统及方法,该系统包括加载控制及数据采集系统、加载试验台、测力计、位移传感器、应变计。加载控制及数据采集系统配置试验载荷曲线、加载次数以及加载频率,为加载试验台提供加载控制及驱...
- 王丹阳吴昊王晓露聂振金郭鹏王嘉傲王鑫白航孟楠
- 一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机
- 本发明涉及一种微小型拨叉式四工位模块化电动舵机,包括底座以及四工位舵机;所述的底座主体为十字交叉结构,四工位舵机分别安装在由十字交叉结构构成的四个象限内;每个工位舵机均由电机齿轮箱模块、丝杠副减速模块和拨叉输出轴模块组成...
- 杨超凡聂振金郭鹏郑会赛胡洋张猛程向丽余菲阚世鑫衡春影
- 文献传递
- 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置
- 一种基于静平衡原理的偏心轮质径积简易调节装置,涉及质径积调节装置设计领域;包括标定组件、胀套、中心轴、偏心轮组件、支撑架、底座和可调支座;其中,底座为水平放置的矩形板状结构;可调支座固定安装在底座的下表面,实现对底座的水...
- 王晓露聂振金
- 一种密封结构及直线作动器
- 本实用新型涉及作动器技术领域,尤其涉及一种密封结构及直线作动器,包括固定段和可沿作动器的轴线方向伸缩的伸缩段,固定段和伸缩段均为管状,固定段套设于作动器的缸体外壁上,伸缩段与固定段的连接,且伸缩段套设于作动器的作动杆伸出...
- 吴昊郭鹏聂振金冯立墨张龙姜涛
- 文献传递
- 小型化高负载飞行器前轮转弯控制系统研究被引量:1
- 2017年
- 介绍了一种前轮转弯控制系统,主要由转弯机构、控制器和位移传感器组成。转弯机构采用丝杠拨叉式传动方案,实现小型化、高负载的要求;控制器采用双冗余422总线通信设计方案,保证通信链路可靠性;通过采集线位移、角位移传感器两路反馈信号,实现位置闭环运算和前轮摆角实时监测。经地面及飞行试验验证,本系统各项指标均能满足要求。
- 王阿萍吴昊曹巳甲聂振金
- 关键词:高负载双冗余
- 考虑重力因素的离心式作动器运动控制仿真被引量:1
- 2019年
- 为避免低功率下作动器无法启动和控制过程能耗高的问题,基于两组同速反转偏心质量块机构的方案,考虑质量块重力矩对作动器启动和控制的影响,提出三个运行阶段及其控制算法,即摇摆启动、正弦曲线加速和基于速度补偿的控制;进行了仿真研究,结果表明,作动器启动过程正常,加速过程和指令控制过程平滑、能耗低,该方法可克服重力因素造成的无法启动和控制过程高耗能问题。
- 王晓露郭鹏冯立墨赵鸿宇聂振金
- 关键词:运动控制仿真振动主动控制
- 一种电机转子角度偏差的检测与校正装置
- 本实用新型公开了一种电机转子角度偏差的检测与校正装置,包括:FPGA芯片、非易失性存储器FRAM和PCB板;FPGA芯片和非易失性存储器FRAM分别安装在PCB板上,通过PCB板实现连通和数据交互;PCB板上设置有供电接...
- 李林王晓露吴昊牛光冉薛钊王鑫余健聂振金
- 文献传递