王帅
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：徐州工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 基于平稳性的六自由度三维扫描机器人设计研究
- 2016年
- 本文研究的主要对象是基于平稳性的六自由度三维扫描机器人,并从六自由度机器人的移动和扫描两个方面展开研究,设计出了能将移动和自动扫描合二为一的机器人。首先对目前国内外的三维激光扫描技术研究状况和发展趋势进行了分析,而后又对所研究的基于平稳性的六自由度三维扫描机器人就移动和扫描两方面进行研究阐述。六自由度三维扫描机器人是以6-PUS并联机构为机械主体,youbot运动平台为底座,构成一个具有六个自由度的多功能可拆换式装卡台。通过六自由度机构平台能够实现扫描仪的自由移动。针对扫描这一方面,采用三维激光扫描仪来对复杂零件进行扫描成型。
- 徐伟李浩马西良王帅
- 关键词：六自由度并联机构机器人
- 煤矿救援机器人的数据采集系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对煤矿救援机器人在自身定位、测量有毒有害气体浓度时的空间分布及数据采集要求,设计了该数据采集系统。通过性能测试试验,证明了该数据采集系统可同步地实时获得多通道数据,并且每个通道的采样频率可调节,从而为环境探测机器人后续分析数据提供了保障。
- 毛瑞卿马西良陆兴华王帅
- 关键词：煤矿救援机器人数据采集系统
- 电化学传感器的全差分恒电位仪研究
- 2015年
- 为单端恒电位仪所能检测范围小的问题,设计了一种全差分恒电位仪电路。通过与单端恒电位仪的对比分析以及在电化学工作站进行循环伏安法测试实验,分析和实验结果表明了所设计的差分恒电位仪不仅能满足自动恒定电位的要求,在同样供电电源条件下,全差分型恒电位仪的信号摆幅几乎是标准单端型恒电位仪的两倍,极大增大了检测范围。另外,该设计有效抑制了电路的共模噪声。
- 毛瑞卿马西良陆兴华王帅
- 关键词：全差分恒电位仪电化学传感器
- 低功耗本安型CO监测仪的设计
- 2015年
- 针对在易燃易爆及有毒气体环境下实时准确监测CO气体浓度的需要,采用低功耗技术及本质安全技术设计了CO监测仪,通过电火花放电计算和热效应计算验证本安设计的可行性;低功耗的实测验证了CO监测仪的低功耗特性,设计方法也可推广到其他有毒有害气体的监测系统中。
- 毛瑞卿马西良陆兴华王帅
- 关键词：低功耗本质安全热效应
