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李浩

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：徐州工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人设计
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇徐州工程学院

作者

  • 1篇马西良
  • 1篇王帅
  • 1篇徐伟
  • 1篇李浩

传媒

  • 1篇黑龙江科技信...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于平稳性的六自由度三维扫描机器人设计研究
2016年
本文研究的主要对象是基于平稳性的六自由度三维扫描机器人,并从六自由度机器人的移动和扫描两个方面展开研究,设计出了能将移动和自动扫描合二为一的机器人。首先对目前国内外的三维激光扫描技术研究状况和发展趋势进行了分析,而后又对所研究的基于平稳性的六自由度三维扫描机器人就移动和扫描两方面进行研究阐述。六自由度三维扫描机器人是以6-PUS并联机构为机械主体,youbot运动平台为底座,构成一个具有六个自由度的多功能可拆换式装卡台。通过六自由度机构平台能够实现扫描仪的自由移动。针对扫描这一方面,采用三维激光扫描仪来对复杂零件进行扫描成型。
徐伟李浩马西良王帅
关键词：六自由度并联机构机器人
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