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毛瑞卿
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54
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徐州工程学院
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广西壮族自治区科技攻关计划
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马西良
徐州工程学院机电工程学院
王勇
徐州工程学院
吴文辉
徐州工程学院
陈跃
徐州工程学院
陆兴华
徐州工程学院
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一种儿童陪伴机器人
本发明涉及陪伴机器人技术领域,且公开了一种儿童陪伴机器人,包括声音模块、显示模块、互动模块、分析模块、控制模块、采集模块以及收发模块,声音模块通过发出声音对儿童的需求进行回应,并进行与儿童的交流;显示模块可以展示出儿童所...
毛瑞卿
马西良
朱睿哲
杜学智
马彬
苗文军
胡江
戴咏娇
一种具有曲面扫描功能的巡检装置
本发明公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置,包括曲面机架,升降机构、平面曲线移动机构、检测设备(16);竖直驱动电机(9)的正转和反转带动曲面机架上下移动,水平驱动电机(15)的正转和反转带动齿轮(18)沿着弧线型齿条板...
毛瑞卿
朱雷平
马西良
孙健
韩翔
李克新
吴文辉
文献传递
一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法,主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接,从而增强了整个控制系统的抗干扰性,提高了控制系统的可靠性;采用循迹模块和超声波避障模块...
毛瑞卿
马西良
康云清
寻增霞
闫家尧
王勇
徐伟
吴文辉
文献传递
钢绳芯输送带的实时在线无损检测装置
本发明公开了一种钢绳芯输送带的实时在线无损检测装置,包括磁化块、皮带位置检测器、磁敏传感器阵列、多通道同步数据采集卡、以太网交换机和嵌入式工控机,磁化块、皮带位置检测器和磁敏传感器阵列设置在头轮与尾轮之间的钢绳芯传送带回...
马西良
毛瑞卿
陆兴华
文献传递
一种便携式快速搭建易收纳智能淋浴装置
本发明公开一种便携式快速搭建易收纳智能淋浴装置,包括帐篷顶架、滑动骨架、帐杆连接扣组、I级骨架组、支撑杆组、I级骨架关节组、II级骨架组、II级骨架关节组、III级骨架组、III级骨架关节组、可伸缩支撑杆、IV级骨架组;...
马西良
毛瑞卿
刘畅
陆俊杰
杨鹏程
孙玉龙
居亚兰
周李伦
郑天杰
茆学谦
王勇
文献传递
一种冷库顶壁除霜装置
本实用新型公开了一种冷库顶壁除霜装置,包括安装于顶壁的支撑条,所述支撑条之间设有与其滑动连接的移动杆;所述移动杆设有向一侧水平凸起的直杆,所述直杆之间设有与其转动连接的辊轮,所述辊轮表面设有用于除霜的刮刀;所述直杆底端设...
王玉蓉
毛瑞卿
叶梦杰
朱明峰
邵思文
张文轩
陈新光
张菲菲
张峻杰
陈姝彤
适于机电专业的混合信号检测处理实验装置
一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置,包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块,所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源,所述主板配置有双微处理器插槽,左半区...
毛瑞卿
马西良
王勇
文献传递
三合一集成传感器炉膛火焰监测仪
本实用新型公开了一种三合一集成传感器炉膛火焰监测仪,包括壳体,安装在壳体表面的TFT-LCD触摸屏,以及设置在壳体内部的监测电路板;所述的监测电路板上设有微控制器电路,分别与微控制器电路连接的供电转换电路、信号输出电路和...
毛瑞卿
朱雷平
韩翔
马西良
李克新
文献传递
一种轮臂攀爬式冷库排管巡检机器人
本发明公开了一种轮臂攀爬式冷库排管巡检机器人,包括攀爬装置、体位变形装置、除霜装置和集中电控装置;攀爬装置包括前后对称设置的前攀爬组件和后攀爬组件,前攀爬组件包括前支撑座、前摆臂和前主驱动辊轮,后攀爬组件包括后支撑座、后...
谢奇志
马西良
毛瑞卿
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基于PLC和PC的定量控制系统
2007年
介绍了基于PLC和PC的定量控制系统,分别从下位机PLC的实时定量控制和上位机PC的监控管理功能描述该系统,并给出了部分原理功能图,实践表明用本系统进行定量控制取得很好的效果。
毛瑞卿
马西良
关键词:
PLC
PC
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