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吴文辉
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9
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徐州工程学院
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相关领域:
动力工程及工程热物理
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合作作者
马西良
徐州工程学院
毛瑞卿
徐州工程学院
王勇
徐州工程学院
徐伟
徐州工程学院
李克新
徐州工程学院
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动力工程及工...
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吴文辉
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3篇
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2016
3篇
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具有曲面扫描功能的巡检装置
本实用新型公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置,包括曲面机架,升降机构、平面曲线移动机构、检测设备(16);竖直驱动电机(9)的正转和反转带动曲面机架上下移动,水平驱动电机(15)的正转和反转带动齿轮(18)沿着弧线型齿...
毛瑞卿
朱雷平
马西良
孙健
韩翔
李克新
吴文辉
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一种用于智能仓储装卸设备的控制方法
本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法,主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接,从而增强了整个控制系统的抗干扰性,提高了控制系统的可靠性;采用循迹模块和超声波避障模块...
毛瑞卿
马西良
康云清
寻增霞
闫家尧
王勇
徐伟
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用于仓库冷库的智能装卸装置
本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置,包括全方位移动平台、升降平台和机械臂;其中,全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器;升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机,中支撑板上...
毛瑞卿
马西良
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一种用于仓库冷库的智能装卸装置
本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置,包括全方位移动平台、升降平台和机械臂;其中,全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器;升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机,中支撑板上连接...
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便携式炉膛火焰监视报警装置
本实用新型公开了一种便携式炉膛火焰监视报警装置,属于报警装置技术领域,红外火焰探测器和红外线测温仪在炉膛的上部、中部、下部并排安装,红外火焰探测器和红外线测温仪分别通过调理电路连接监测端数据图像处理器,特种耐高温耐腐蚀针...
毛瑞卿
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马西良
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李克新
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一种具有曲面扫描功能的巡检装置
本发明公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置,包括曲面机架,升降机构、平面曲线移动机构、检测设备(16);竖直驱动电机(9)的正转和反转带动曲面机架上下移动,水平驱动电机(15)的正转和反转带动齿轮(18)沿着弧线型齿条板...
毛瑞卿
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马西良
孙健
韩翔
李克新
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高精度滑移监控装置
本实用新型公开了一种高精度滑移监控装置,该装置包括用于采集栓接板的位移变化信号的传感器模块、用于将采集的位移传感器的模拟信号转换为数字信号的ADC信号转换模块、用于对采集的信息进行计算处理的STM32单片机和声光报警模块...
马西良
吴文辉
毛瑞卿
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一种具有曲面扫描功能的巡检装置
本发明公开了一种具有曲面扫描功能的巡检装置,包括曲面机架,升降机构、平面曲线移动机构、检测设备(16);竖直驱动电机(9)的正转和反转带动曲面机架上下移动,水平驱动电机(15)的正转和反转带动齿轮(18)沿着弧线型齿条板...
毛瑞卿
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马西良
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李克新
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一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法
本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法,主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接,从而增强了整个控制系统的抗干扰性,提高了控制系统的可靠性;采用循迹模块和超声波避障模块...
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