周瑞娟
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
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- 大功率拖拉机电液悬挂控制系统控制器设计
- 周瑞娟
- 关键词：PID控制田间试验
- 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
- 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code...
- 赵建军朱忠祥宋正河周瑞娟王儒朋毛恩荣
- 关键词：PID控制
- 文献传递
- 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
- 了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器.根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWa...
- 赵建军朱忠祥宋正河周瑞娟王儒朋毛恩荣
- 关键词：自适应控制系统程序设计
- 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计被引量：9
- 2014年
- 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明:比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。
- 赵建军朱忠祥宋正河周瑞娟王儒朋毛恩荣
- 关键词：PID控制
