王儒朋
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
- 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code...
- 赵建军朱忠祥宋正河周瑞娟王儒朋毛恩荣
- 关键词：PID控制
- 文献传递
- 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计
- 了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器.根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWa...
- 赵建军朱忠祥宋正河周瑞娟王儒朋毛恩荣
- 关键词：自适应控制系统程序设计
- 大功率拖拉机电液悬挂控制系统虚拟控制终端研制
- 王儒朋
- 关键词：大功率拖拉机虚拟终端
- 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计被引量：9
- 2014年
- 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在Code Warrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89 s和0.81 s。结果表明:比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。
- 赵建军朱忠祥宋正河周瑞娟王儒朋毛恩荣
- 关键词：PID控制
- 基于DTW与混合判别特征检测器的手势识别被引量：7
- 2014年
- 在动态手势识别领域,动态时间规整(DTW)算法在消除不同时空表示模式之间的时间差异方面具有优势,但作为一种模板匹配算法,受限于样本库的容量大小并且缺乏统计模型框架训练,其识别效果和稳定性较差,尤其在大数据量、复杂手势和组合手势的情况下。针对上述不足,提出一种基于DTW和混合判别特征检测器(CFDF)的手势识别算法。利用DTW只对手势信号在时域进行规整,通过CFDF将手势特征的概率分布转换成二值的分段线性函数,根据允许的偏差范围分别做归0或归1处理后,再进行二次分类。实验结果表明,该算法通过舍弃无辨识度特征有效地降低了维度和噪声,手势平均识别率可达91.2%,比单独采用DTW的识别算法提高了6.0%。
- 黄振翔彭波吴娟王儒朋
- 关键词：手势识别动态时间规整隐马尔可夫模型统计模型
