宋正河
- 作品数：275 被引量：1,163H指数：21
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 大尺度农作物种植面积统计系统VGGVS的研究
- 针对目前全国范围内大尺度农作物的种植面积统计方法的不足,研制开发了一套地面车载统计系统VGGVS(Vehicle&GIS&GPS&VideoSystem).该系统在越野车辆上加装GPS接收机、视频...
- 王素霞杨邦杰宋正河毛恩荣
- 关键词：GPSGIS农作物
- 激光平地机液压控制装置的设计与试验被引量：8
- 2005年
- 在对目前国内外常用平地机液压控制系统工作特性进行分析的基础上,根据我国常用中等功率拖拉机液压系统的类型、特性及性能参数,设计了结构简单、新颖,安装简捷方便的激光平地机液压控制阀及控制装置。试验结果表明,该液压控制装置具有良好的静、动态特性,且传动效率高、能量损耗低、工作平稳、无静沉降。
- 侯明亮宋正河毛恩荣
- 关键词：激光平地机液压控制动态特性
- 一种联合收割机驾驶操纵试验台
- 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传...
- 宋正河毛恩荣朱忠祥谢斌徐静仇莹黄毅胡风生徐琳琳李坤陈越洋
- 基于KITTI数据集的无人车单目惯性SLAM算法评估被引量：4
- 2022年
- 针对无人驾驶车辆在卫星信号缺失等特殊环境下的定位失败问题,通过分析视觉SLAM技术存在的问题及其在无人车领域的应用情况,以无人驾驶算法测试数据集KITTI作为数据源,进行了同步定位与建图(SLAM)算法评估。以主流视觉SLAM算法VINS-Fusion为测评对象,采用绝对位姿误差(APE)和运行时间作为评价指标,实现了多传感器融合模式及不同工况下的定位精度、算法效率测试,并进行误差结果分析。计算结果表明:基于VINS-Fusion算法的视觉SLAM技术绝对定位精度区间为0.2~15 m,为视觉SLAM技术在无人驾驶领域与其他硬件单元的集成应用效果提供了参考依据。
- 李臻兰天然蒋朝阳何志祝宋正河
- 关键词：同步定位与地图构建惯性测量单元视觉传感器
- 基于最优控制的导航拖拉机速度与航向联合控制方法被引量：26
- 2013年
- 为提高自动导航拖拉机工作效率和作业质量,以自动变速系统和自动转向系统为硬件支撑,结合最优控制理论,设计了基于速度和转向角的双参数最优控制算法。针对耙地作业要求,设计了直线路径跟踪与地头转弯路径跟踪控制器,运用Matlab软件对所设计的控制器进行了仿真分析,通过田间试验对所设计的控制器进行了验证。试验结果表明:控制器的横向偏差小于0.12 m,航向偏差小于1.1°,速度偏差小于0.2 m/s,满足自动导航作业要求。
- 韩科立朱忠祥毛恩荣宋正河谢斌李明生
- 关键词：自动变速
- 一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法
- 本发明涉及一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法。包括电磁离合器、A电动机、B电动机、A切换电机、PTO高低挡切换电机、差速锁切换电机、I挡和II挡换挡电机、III挡和IV挡换挡电机、B切换电机和差速锁。电动拖拉机...
- 谢斌程喜臣刘觅知李同辉娄秀华宋正河
- 文献传递
- 一种发酵微量气体产生量数据自动采集存储装置及方法
- 本发明涉及一种发酵微量气体产生量数据自动采集存储装置及方法。该装置包括发酵容器、三通部件、电磁阀、压力传感器形成气路连接，一个控制装置分别与电磁阀、压力传感器、存储装置、显示装置、输入装置形成电路连接。该方法包括：(1)...
- 杨红建宋正河祝仕平毛恩荣
- 文献传递
- 拖拉机作业机组分布式控制系统结构模型被引量：3
- 2011年
- 针对拖拉机作业机组自动驾驶控制要求,基于ISO 11783提出了一种分布式控制系统结构模型,其主总线完成整机通信和系统监控,子系统分总线完成部件控制。该模型属于多总线互连、分层管理的网络控制系统方式,具有数字化、模块化强的特点。运用TrueTime工具仿真该模型,各任务可调度。与单处理器集中控制方式不同,由于子系统采用了分总线,系统的控制性能由网络协议和控制算法综合决定。试验结果表明,系统的网络控制性能与仿真分析一致,可以有效地完成控制任务。
- 谢斌朱忠祥宋正河毛恩荣
- 关键词：拖拉机分布式控制系统
- 一种立辊式玉米收获机割台
- 本发明公开了属于农业机械设计制造技术领域的一种立辊式玉米收获机割台。割台主要由摘穗辊、拉茎辊、夹持输送机构、分禾器、行距调节丝杠、切割器等部件组成。本发明主要针对国内现有的立辊式收获机械行距适应性差的技术难题，在不增加摘...
- 朱忠祥毛恩荣宋正河高建民杜岳峰
- 文献传递
- 农用动力底盘调平系统及其调平方法
- 本发明公开了一种农用动力底盘调平系统及其调平方法，属于车辆底盘技术领域。农用动力底盘调平系统包括：测距传感器、位置传感器、中央处理器、车架、悬架、车轮，四组悬架按给定的轴距和轮距左右对称安装在车架上、下部与车轮联接；由测...
- 刘平义李海涛宋正河毛恩荣魏文军张绍英
- 文献传递
