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刘冬

作品数：72 被引量：5H指数：2
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 6篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇军事
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 31篇机器人
  • 10篇网络
  • 10篇关节
  • 8篇机械臂
  • 6篇冗余
  • 6篇外骨骼
  • 6篇刚度
  • 6篇变刚度
  • 5篇图像
  • 5篇网络原理
  • 5篇合金
  • 5篇并联机构
  • 4篇学习算法
  • 4篇运动控制
  • 4篇运动控制模块
  • 4篇智能机器人
  • 4篇认知地图
  • 4篇冗余驱动
  • 4篇示教
  • 4篇情景

机构

  • 72篇大连理工大学
  • 10篇大连大华中天...
  • 5篇大连交通大学

作者

  • 72篇刘冬
  • 42篇丛明
  • 12篇杜宇
  • 8篇邹强
  • 6篇刘巍
  • 6篇马建伟
  • 6篇温海营
  • 5篇郑华栋
  • 4篇王福吉
  • 4篇贾振元
  • 4篇高松
  • 3篇韩滔
  • 3篇赵强
  • 2篇陈飞
  • 2篇姜英
  • 2篇伍英华
  • 2篇苌占波
  • 2篇徐卫良
  • 2篇王贵飞
  • 2篇白云飞

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 15篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
  • 5篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2005
共 72 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于形状记忆合金的变刚度关节控制方法
一种基于形状记忆合金的变刚度关节控制方法，属于软体驱动控制领域，基于形状记忆合金变刚度控制系统和关节运动控制系统实现。首先，通过Bang‑Bang控制器，计算形状记忆合金的输入电流。其次，在形状记忆合金的相变过程中，以马...
刘冬杜宇丛明张佳琦杨劲松
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一种卧式加工中心整机的改进的可靠性建模方法
一种卧式加工中心整机的改进的可靠性建模方法，属于加工中心的可靠性工程领域。该方法引入浴盆分布来对加工中心的可靠性进行建模，对故障数据进行预处理，求出经验分布函数；然后使用最小二乘法计算出威布尔分布模型参数；使用最小二乘的...
丛明刘冬韩玉亭
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一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人
一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人，属于人机融合领域，包括大腿支件、小腿支件、轴承座支撑座、膝关节传动件、膝关节电机、变刚度模块。变刚度模块固定在小腿支件一侧，上部通过膝关节传动件与膝关节法兰座相连，变刚度模...
刘冬杜宇丛明张佳琦杨劲松
文献传递
一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法
一种集成情景经验的移动机器人建图与导航方法，属于移动机器人导航领域。该方法基于系统框架实现，系统框架包含三个模块：点云地图、情景经验地图与路径规划移动机器人导航过程中，点云地图、情景经验地图与路径规划三个模块基于机器人操...
刘冬丛明陈飞邹强
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基于深度学习的铸件外观缺陷检测方法
本发明提供了一种基于深度学习的铸件外观缺陷检测方法，属于汽车压铸件的缺陷检测场景的领域。首先，通过图像采集模块来对流水线上的缺陷工件进行图像的采集，并对图像中的缺陷部分进行标注制作成数据集；接着，在云端对深度学习模型进行...
刘冬丛明卢长奇肖庆阳方建儒葛春东
M电梯公司国际市场营销策略研究
二十一世纪，经济全球化进程不断加速，世界经济成为一个不可分割的整体。各国在贸易、金融、服务等领域合作越来越密切。经济全球化给中国的企业带来了空前的发展机遇与竞争挑战。一个企业的发展与壮大，开拓国际市场，参与国际市场竞争已...
刘冬
关键词：营销策略SWOT分析技术创新竞争优势
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一种机械臂高质量运动路径生成方法
本发明一种机械臂高质量运动路径生成方法属于现代智能制造技术领域，涉及工业机器人领域一种机械臂高质量运动路径生成方法。该方法先基于5次B样条插值关节空间路径时插值点个数与误差之间的负指数关系，随机两次选取插值点，计算对应的...
马建伟高松闫惠腾刘冬贾振元刘巍王福吉
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一种用于义齿性能测试的仿生咀嚼机器人及使用方法
本发明公开了一种用于义齿性能测试的仿生咀嚼机器人及使用方法，属于仿生机器人技术领域。本发明包括机器人机械本体结构和控制系统两部分，其中咀嚼机器人机械本体包括主体支架、支架外部左右对称布置的6条规格一致的驱动支链、支架内部...
丛明秦文龙刘冬
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一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人
本发明属于仿生机器人技术领域，涉及一种柔索驱动的冗余并联咀嚼机器人。该机器人由机架、电机、减速器、索轮、柔索、人类下颌骨模型和颅骨牙齿模型组成。机架为整个机器人的支撑平台，安装有可移动横梁，电机通过电机座固定在横梁上。电...
丛明苌占波杜宇徐卫良刘冬姜英
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一种基于柔顺控制的机器人装配算法
本发明提供一种基于柔顺控制的机器人装配算法，属于工业智能装配技术领域。首先，采用倾斜螺旋搜索的方法引导机器人进行孔外寻孔。其次，引导机器人在孔内调整。最后，引导机器人在孔内插孔。本发明通过基于柔顺控制的机器人寻孔、调整、...
杜宇刘冬张效民杨壮田小静丛明
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