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丛明

作品数：201 被引量：783H指数：15
供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 124篇期刊文章
  • 67篇专利
  • 6篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 76篇自动化与计算...
  • 56篇机械工程
  • 39篇金属学及工艺
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 3篇医药卫生
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 81篇机器人
  • 16篇加工中心
  • 14篇下颌
  • 13篇移动机器人
  • 13篇路径规划
  • 12篇有限元
  • 12篇冗余
  • 12篇仿生
  • 10篇运动控制
  • 10篇图像
  • 10篇并联机构
  • 9篇有限元分析
  • 9篇冗余驱动
  • 8篇遗传算法
  • 8篇执行器
  • 8篇末端执行器
  • 7篇导航
  • 7篇运动学
  • 7篇认知地图
  • 7篇工业机器人

机构

  • 200篇大连理工大学
  • 16篇大连机床集团...
  • 11篇大连大华中天...
  • 9篇大连交通大学
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  • 6篇奥克兰大学
  • 6篇大连理工江苏...
  • 5篇英属哥伦比亚...
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  • 3篇大连豪森瑞德...
  • 3篇营口金辰机械...
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  • 2篇中国科学院
  • 2篇中国华录松下...
  • 2篇大连华根机械...
  • 1篇赤峰学院
  • 1篇大连医科大学...
  • 1篇东南大学
  • 1篇大连大学
  • 1篇新西兰梅西大...

作者

  • 201篇丛明
  • 67篇刘冬
  • 42篇刘冬
  • 36篇杜宇
  • 21篇温海营
  • 13篇王贵飞
  • 11篇徐卫良
  • 10篇金立刚
  • 9篇沈宝宏
  • 9篇郑华栋
  • 8篇邹强
  • 8篇刘毅
  • 8篇董航
  • 6篇姜英
  • 6篇李宏坤
  • 6篇杨小磊
  • 5篇何一冉
  • 5篇伍英华
  • 5篇周孜亮
  • 5篇王冠雄

传媒

  • 49篇组合机床与自...
  • 19篇华中科技大学...
  • 10篇机器人
  • 7篇中国机械工程
  • 5篇机器人技术与...
  • 4篇计算机集成制...
  • 4篇机械工程学报
  • 3篇生物医学工程...
  • 3篇高技术通讯
  • 3篇大连理工大学...
  • 2篇制造业自动化
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇焊接学报
  • 1篇半导体技术
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇振动与冲击
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇机械设计
  • 1篇信息与控制

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 13篇2022
  • 16篇2021
  • 18篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 15篇2017
  • 14篇2016
  • 19篇2015
  • 11篇2014
  • 8篇2013
  • 5篇2012
  • 17篇2011
  • 4篇2010
  • 5篇2009
  • 13篇2008
  • 10篇2007
  • 5篇2006
  • 4篇2005
共 201 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于机器视觉的多螺孔检测系统被引量：1
2021年
提出了一种基于机器视觉的内螺纹检测算法,并在此基础上设计了一套多螺纹孔检测系统。首先从CCD获取的图像中提取出ROI(region of interest)区域,然后利用中值滤波去除图像表面噪声,通过形态学开闭运算对所得图像进行处理,最后计算螺纹图像沿螺孔母线方向的灰度曲线极值得到螺纹牙数,进而对于螺孔合格与否进行判断。实验结果表明,基于该算法的多螺孔检测系统能够有效地提高螺孔的检测速度,具有良好的检测精度,对外界光照变化具有良好的鲁棒性。
肖庆阳方建儒张效民刘冬丛明
关键词：形态学
TTB300车-车拉数控机床
周孜亮黄付中王冠群丛明关大鹏李培宏王德臣薛儒牛朱浩明罗秀珍罗晓芳房波
车-车拉数控机床采用先进结构模块化设计技术，保证机床的合理布局和优化设计。以不同的结构配置型式以适应不同的零件和价格，满足不用客户的需求。主要配置型式如下：①单主轴、单刀架、带液压尾架数控车床；②单主轴、单刀架、带液压尾...
关键词：
关键词：数控机床刀架
基于显著路标与局部描述子的机器人视觉导航
提出一种基于生物学视觉注意机制与图像局部特征技术的机器人视觉导航算法.该算法通过建立基于状态的环境拓扑地图进行路径学习,计算输入场景的显著图获得对环境变化相对稳定的自然路标,提取其局部描述子特征,基于描述子匹配对的横向坐...
刘冬丛明高森杜宇
关键词：智能移动机器人精度控制
文献传递
面向手功能康复训练的软体机器人设计被引量：2
2022年
为解决现阶段软体机器人与人手贴合较差、自由度不够、驱动力小等问题,设计了一种带有双向弯曲模块和伸长模块、可实现多个自由度独立或耦合运动的软体机器人。利用有限元仿真分析方法建立了软体驱动器模型,融合多种柔性材料,保证驱动器可以提供足够大的驱动力。利用传感器实现了对弯曲特性的跟踪。实验验证表明:该软体机器人可以完成抓握训练、手势训练等,满足患者不同康复阶段的训练要求,指尖力可达到5.1 N,可对患者日常的手部康复训练运动起到辅助作用。
丛明毕聪王明昊刘冬杜宇
关键词：康复训练有限元方法
一种并联机械手操作空间最优时间轨迹规划方法被引量：14
2016年
提出一种并联机械手最优时间轨迹规划方法。在操作空间中将机器人的拾取点通过椭圆曲线进行连接,应用先进SCCA(Sine Constant Cosine Acceleration)凸轮运动曲线定义了椭圆路径运动规律,从而使机器人运动过程中关节速度、加速度及转矩曲线连续、平滑,动态性能较优。在此基础上,以关节速度、加速度及转矩为约束条件,以拾取时间最短为目标,采用自适应遗传算法对轨迹进行优化求解,算法中利用罚函数处理非线性约束问题。通过自行设计的Delta机器人仿真及试验结果,表明文中提出的轨迹与常用门字型轨迹相比,运动曲线更加平滑、自然,能有效减小关节空间冲击,缩短机器人拾取时间,提高工作效率。
丛明熊永康刘冬杨小磊
关键词：并联机械手遗传算法
一种玻璃基片传输机器人
本发明属于工业用机器人技术领域，涉及一种玻璃基片传输机器人。其特征是包括升降机构I、旋转机构II、直线伸缩机构III和末端执行器IV，可实现Z向升降运动、θ向旋转运动和R向直线伸缩运动。三向运动相互独立，可实现单独或同时...
丛明于旭徐晓飞姜英杨明生穆从义林远全奚邦庆匡小春邓志勇李亮生
文献传递
基于ANSYS Workbench的主轴箱有限元分析及优化设计被引量：84
2012年
以高速立式加工中心主轴箱为研究对象,针对其结构特点,利用ANSYS Workbench平台建立了有限元模型。分析主轴箱的实际工作情况,得到其刚度最差的工况位置,对此位置进行了铣削工况下的静力分析。对主轴箱进行模态分析,提取了前四阶固有频率及振型图。根据静动态特性分析结果对主轴箱进行了多目标多尺寸的优化设计。对优化后的主轴箱进行了静动态特性有限元分析,结果表明优化后的主轴箱静动态特性有显著提高。
周孜亮王贵飞丛明
关键词：主轴箱静力分析模态分析优化设计
一种基于学习与预测的齿轮在线快速装配方法
一种基于学习与预测的齿轮在线快速装配方法属于机器人智能装配技术领域。该方法建立了装配特征与机器人动作之间关系，形成接触状态‑机器人动作对数据类型，利用少量离线数据建立离线装配数据库，利用基于高斯过程回归的在线齿轮装配预测...
刘冬丛明袁利恒
文献传递
4-R(2-SS)型高速并联机器人运动性能分析及轨迹位置规划被引量：3
2014年
为满足电子、食品及医药等工业领域生产对少自由度高速并联机器人的需求,设计了一种4-R(2-SS)型高速并联机器人。以该机器人机构为研究对象,基于螺旋理论对4-R(2-SS)型并联机构的自由度研究,建立了4-R(2-SS)型并联机构的数学模型,求出机器人的灵活工作空间。提出了以机器人灵活工作空间边界为约束条件,以末端执行器运动误差为目标函数函数,对末端执行器轨迹位置参数优化,并进行运动仿真分析。结果表明对机器人轨迹位置的参数优化有效降低了各主动臂转动幅度,增加了运动平稳性,同时验证了机器人具有高速、高加速度的运动性能。
丛明姜玉成刘冬
关键词：灵活工作空间
智能割草机器人的研究综述被引量：26
2007年
分析了国内外智能割草机器人的研究现状.讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法.指出了智能割草机器人研究中存在的问题.最后,展望了智能割草机器人的发展方向.
丛明金立刚房波
关键词：机械结构控制系统路径规划算法
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