温海营
- 作品数：25 被引量：52H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 一种串并联七自由度坦克模拟器
- 本发明公开了一种串并联七自由度坦克模拟器，用于装甲部队模拟训练。其特征是该模拟器由串联机构和六杆并联机构组成，串联机构是安装在上平台上的一种炮塔驱动机构，由炮塔伺服电机、齿轮减速器、轴承支架、炮塔旋转法兰和炮塔组成，六杆...
- 丛明杜宇刘冬温海营伍英华
- 一种真空机器人
- 本发明涉及一种工业用机器人，是在半导体集束型设备中用于在不同加工模块之间传输硅片的一种真空机器人。其特征是它由Z向升降机构I、θ向旋转机构II、R向直线伸缩机构III和末端执行器IV组成，利用同心三轴磁流体密封装置实现机...
- 丛明代朋磊杜宇温海营
- 文献传递
- 六自由度坦克驾驶模拟器设计优化及其轨迹规划
- 本课题是在实际工程项目99式坦克高仿真训练驾驶模拟器研制的基础上提出的,主要用于驾驶员、车长、炮长的协调实战训练。六自由度坦克驾驶模拟器视景系统模拟坦克运行时的各种动作和位姿变化,运动平台实时跟踪虚拟坦克的运动,达到一个...
- 温海营
- 关键词：尺寸优化控制系统
- 文献传递
- 解析自动化装备市场
- 2009年
- 自动化装备主要指应用于汽车、轻工、化工、电子和装备制造等流程工业以及各种加工制造生产线的自动控制、自动检测等技术装备。近几年，自动化、控制和检测等技术的进步已使自动化装备性能有了长足发展，并在装备业中成为主要的应用设备，在提高生产效率和保证产品质量方面发挥着关键性作用。
- 苌占波温海营韩滔
- 关键词：自动化装备自动控制技术装备
- 一种仿下颌运动机器人
- 本发明公开了一种仿下颌运动机器人，属于仿生机器人技术领域，可为牙科学、食品科学、生物力学的研究提供科学手段。该仿下颌运动机器人包括静平台、六个驱动装置、六条运动支链和下颌平台。驱动装置由电机和滚珠丝杠副传动系统组成，驱动...
- 丛明刘同占温海营徐卫良杜婧
- 咀嚼机器人运循环规划及驱动力优化分配方法被引量：1
- 2017年
- 为了实现面向牙科患者的个性化成品义齿性能测试,基于6PUS-2HKP空间冗余驱动并联仿生咀嚼机器人,设计了可安装牙模的仿生上颌、下颌结构.针对义齿性能测试对高仿生咀嚼运动的要求,提出了一种基于颞下颌关节(TMJ)运动理论的后牙运循环参数化仿生规划方法.利用拉格朗日方程和虚功原理,推导了冗余驱动咀嚼机器人的动力学方程.分别以颞下颌关节内力2范数最小和驱动力2范数最小为优化目标,建立了基于遗传算法的冗余驱动咀嚼机器人驱动力优化分配数学模型.将食品质构仪获取的仿真食物力-变形关系曲线加载到机器人磨牙上完成了运循环下咀嚼仿真食物实验.结果表明,咀嚼机器人切牙运动轨迹形状、切牙运动速度变化规律、髁突运动形式等均与人类咀嚼运动一致,空载和加载仿真食物两种条件下均可求得合理的驱动力优化分配结果.同时,以仿真实验得到的6组驱动为输入,采用咀嚼机器人样机进行了运循环实验.样机实验和咀嚼仿真食物实验证明了运循环规划方法的仿生性和驱动力优化分配方法的可行性.
- 王贵飞丛明徐卫良温海营秦文龙
- 一种具有仿生颞下颌关节的冗余驱动咀嚼机器人
- 本发明公开了一种具有仿生颞下颌关节的咀嚼机器人，包括机器人机械本体结构和控制系统两部分，属于仿生机器人技术领域。本发明在充分研究人类颞下颌关节的结构、功能及其运动形式的基础上，提出采用点接触高副结构设计仿生颞下颌关节，并...
- 丛明王贵飞温海营杜婧徐卫良
- 文献传递
- 一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法
- 本发明公开了一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法，属于机器人技术与应用领域。该方法在机器人机械本体已设计完成的基础上，根据机器人的设计指标—最大运动速度、手腕允许力矩、手腕允许惯量，在确定电机、减速器系列的...
- 丛明杨小磊刘冬白云飞温海营郑华栋董航
- 文献传递
- 基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿被引量：2
- 2012年
- 基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索.
- 丛明伍英华刘冬杜宇温海营于俊发
- 含点接触高副的冗余驱动仿生咀嚼机器人研究
- 仿生咀嚼机器人在牙科学，食品科学，生物力学与假肢修复等学科具有广泛应用，而且可以为人类研究口颌系统生物力学特性及咀嚼运动机理提供有益的帮助。目前的咀嚼机器人没有完全考虑颞下颌关节(Tempommandibular joi...
- 温海营
- 关键词：冗余驱动
