韩磊
- 作品数:5 被引量:9H指数:2
- 供职机构:东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金博士后科研启动基金更多>>
- 相关领域:电子电信电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 基于PLC的锅炉炉烟处理冷却循环水装置控制系统被引量:1
- 2014年
- 介绍锅炉炉烟处理冷却循环水装置的工艺流程,并利用S7-300 PLC设计其控制系统。该控制系统根据采集的液位、p H值数据和工况控制各部分设备的运行,将炉烟中的SO2吸收后制成稀硫酸并输送到循环水中。
- 王秋平韩磊张淼张进赵木来
- 关键词:PLC控制系统锅炉炉烟冷却循环水
- 观测时滞离散系统卡尔曼滤波算法被引量:2
- 2015年
- 由于观测时滞系统的观测方程不符合卡尔曼滤波算法的实现形式,导致传统卡尔曼滤波算法无法直接应用于观测时滞离散系统。为此,在借鉴系统状态增广方法的基础上,设计了一种将观测方程转换为无时滞观测方程的方法。同时根据卡尔曼滤波算法原理,针对变换后的无时滞系统模型方程,给出观测时滞卡尔曼滤波算法的步骤,并将此方法应用到实际非线性观测光电跟踪系统中,进行算法的性能对比。仿真实验结果证明:将时滞观测方程转换为无时滞观测方程的方法是可行的,可大幅度提高算法精度。
- 王秋平韩磊张淼彭飞
- 关键词:卡尔曼滤波算法非线性滤波状态估计
- 基于PLC的锅炉炉烟处理冷却循环水装置控制方案被引量:4
- 2015年
- 为阻碍和减轻火力发电厂凝汽器结垢,针对锅炉炉烟处理冷却循环水装置的工艺流程,基于PLC设计了连续制取稀硫酸的控制方案以降低循环水的pH值,给出硬件组态和软件流程。该控制方案达到了阻碍和减轻凝汽器结垢的目的,同时降低了水处理成本,吸收了锅炉燃烧烟气中的SO_2,降低了脱硫成本。
- 王秋平张淼韩磊陈志强
- 关键词:PLC稀硫酸PH值
- 观测时滞系统预测滤波算法研究
- 在实际目标跟踪应用中,往往会存在由传感器特性引起的时滞现象,该时滞现象是导致系统性能及稳定性变差的主要原因。时滞对目标跟踪精度的影响较为明显,常常导致目标跟踪精度变差,而目前生产、生活甚至军事上对目标跟踪精度的需要越来越...
- 韩磊
- 关键词:卡尔曼滤波非线性目标跟踪
- 文献传递
- 迭代容积平方根粒子滤波被引量:2
- 2014年
- 为解决先验概率作为重要性密度函数因未融入最新的观测信息而造成测量精度低的问题,提出了迭代容积粒子滤波。此算法采用Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波设计重要性密度函数,在迭代过程中不断修改新息的方差和协方差,使重要性密度函数更接近后验概率密度。此外,为确保状态协方差矩阵的正定性,采用了平方根滤波的思想,通过正交三角分解来代替每次迭代的矩阵开方操作。仿真实验证明,此算法可以提高滤波精度,适用于对精度要求很高但对运算时间要求不是很高的场合。
- 王秋平李凤马春林韩磊
- 关键词:粒子滤波迭代容积平方根重要性密度函数