李凤
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：东北电力大学更多>>
- 发文基金：吉林市科技发展计划项目吉林省教育厅科研项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 迭代容积平方根粒子滤波被引量：2
- 2014年
- 为解决先验概率作为重要性密度函数因未融入最新的观测信息而造成测量精度低的问题,提出了迭代容积粒子滤波。此算法采用Gauss-Newton迭代和容积卡尔曼滤波设计重要性密度函数,在迭代过程中不断修改新息的方差和协方差,使重要性密度函数更接近后验概率密度。此外,为确保状态协方差矩阵的正定性,采用了平方根滤波的思想,通过正交三角分解来代替每次迭代的矩阵开方操作。仿真实验证明,此算法可以提高滤波精度,适用于对精度要求很高但对运算时间要求不是很高的场合。
- 王秋平李凤马春林韩磊
- 关键词：粒子滤波迭代容积平方根重要性密度函数
- 粒子滤波算法及其在目标跟踪中的应用
- 随着现代科技的发展和军事的需要，对目标跟踪的精度提出了越来越高的要求。线性高斯模型已经不能准确的描述目标运动模型，对应的卡尔曼滤波也不能准确的估计目标运动参数。近年来，非线性/非高斯模型得到了很大的发展和利用，因此研究非...
- 李凤
- 关键词：粒子滤波贝叶斯估计似然函数
- 文献传递
- 基于线性分式变换的U卡尔曼滤波算法
- 2013年
- 针对鲁棒控制中存在的线性反馈连接法并不可以将任何非线性映射都转化为线性映射的问题,本文提出反馈连接变量的选取可以根据实际问题,选取为状态变量分量的非线性组合形式,即非线性变量.同时根据U卡尔曼滤波原理,给出线性分式变换U卡尔曼滤波算法步骤(称其为线性分式变换U卡尔曼滤波算法).并将此方法应用到实际非线性测量光电跟踪系统中,与U卡尔曼算法进行性能对比,仿真实验结果证明,其性能优于U卡尔曼滤波算法.
- 王秋平庄园李凤
- 关键词：非线性滤波线性分式变换
- 光电跟踪模型噪声卡尔曼滤波算法被引量：1
- 2012年
- 为减小滤波性能对跟踪目标状态空间模型噪声的敏感性,提出一种基于新息同时更新系统噪声方差和测量噪声方差方法,并将其与非线性卡尔曼滤波类算法相结合,构成一类适用于光电跟踪目标的自适应非线性卡尔曼滤波算法。同时将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波进行性能对比。仿真实验结果证明该方法可以实时调整系统噪声方差和测量噪声方差,有效地避免由于系统模型噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,而且其性能明显优于扩展卡尔曼滤波和U卡尔曼滤波。
- 王秋平李凤马春林
- 关键词：卡尔曼滤波光电跟踪非线性自适应
