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彭飞
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
东北电力大学自动化工程学院
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相关领域:
电子电信
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合作作者
张淼
东北电力大学自动化工程学院
韩磊
东北电力大学自动化工程学院
王秋平
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2015
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观测时滞离散系统卡尔曼滤波算法
被引量:2
2015年
由于观测时滞系统的观测方程不符合卡尔曼滤波算法的实现形式,导致传统卡尔曼滤波算法无法直接应用于观测时滞离散系统。为此,在借鉴系统状态增广方法的基础上,设计了一种将观测方程转换为无时滞观测方程的方法。同时根据卡尔曼滤波算法原理,针对变换后的无时滞系统模型方程,给出观测时滞卡尔曼滤波算法的步骤,并将此方法应用到实际非线性观测光电跟踪系统中,进行算法的性能对比。仿真实验结果证明:将时滞观测方程转换为无时滞观测方程的方法是可行的,可大幅度提高算法精度。
王秋平
韩磊
张淼
彭飞
关键词:
卡尔曼滤波算法
非线性滤波
状态估计
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