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彭飞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇状态估计
  • 1篇线性滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇光电
  • 1篇光电跟踪
  • 1篇光电跟踪系统
  • 1篇非线性滤波

机构

  • 1篇东北电力大学

作者

  • 1篇王秋平
  • 1篇韩磊
  • 1篇张淼
  • 1篇彭飞

传媒

  • 1篇化工自动化及...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
观测时滞离散系统卡尔曼滤波算法被引量：2
2015年
由于观测时滞系统的观测方程不符合卡尔曼滤波算法的实现形式,导致传统卡尔曼滤波算法无法直接应用于观测时滞离散系统。为此,在借鉴系统状态增广方法的基础上,设计了一种将观测方程转换为无时滞观测方程的方法。同时根据卡尔曼滤波算法原理,针对变换后的无时滞系统模型方程,给出观测时滞卡尔曼滤波算法的步骤,并将此方法应用到实际非线性观测光电跟踪系统中,进行算法的性能对比。仿真实验结果证明:将时滞观测方程转换为无时滞观测方程的方法是可行的,可大幅度提高算法精度。
王秋平韩磊张淼彭飞
关键词：卡尔曼滤波算法非线性滤波状态估计
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