曹宁
- 作品数：16 被引量：4H指数：1
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构
- 本发明公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用于液...
- 许有熊朱松青曹宁韩亚丽高海涛郝飞
- 文献传递
- 一种宏微混合驱动的并联机构测控系统的控制方法
- 本发明公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统的控制方法，属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成，其中，所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接，传...
- 许有熊朱松青曹宁王骏刘娣高海涛
- 文献传递
- 一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶，桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄的容置通腔中设...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
- 文献传递
- 宏微混合驱动的3-RPR并联机构虚拟样机研究被引量：3
- 2015年
- 为解决大行程运动系统的高精度定位问题,结合液压伺服技术与压电技术独特的优点并应用到并联机构中,提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的3-RPR并联机构,并基于接口的多领域协同仿真方法研究其虚拟样机。其中,采用ADAMS软件建立其机械模块、采用AMESim软件建立其液压系统及压电驱动系统模块、采用MATLAB软件建立其控制模块。通过联合仿真,分析了其动态特性,为实际物理样机设计和参数优化提供理论依据。
- 许有熊顾人杰曹宁朱松青
- 关键词：电液压电并联机构虚拟样机
- 基于LabVIEW FPGA的压电陶瓷驱动器位移控制研究被引量：1
- 2017年
- 针对传统实时模块存在的响应速度较慢、采样周期较长等缺点,不能满足压电陶瓷驱动器快速响应的要求,在LabVIEW FPGA模块下搭建了压电陶瓷驱动器的控制系统,并采用PID控制方法进行压电陶瓷驱动器的位移控制实验研究。实验结果表明:与实时模块PID控制方法相比,基于LabVIEW FPGA模块PID控制方法能有效提高压电陶瓷驱动器的动态性能,响应时间由37 ms降低到15 ms,且基本无超调。
- 曹宁许有熊朱松青
- 关键词：LABVIEWFPGA模块PID控制压电陶瓷驱动器
- 一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆、凸轮；桶盖与外筒顶端一侧铰接所述锁柄中部与外筒外壁通过销铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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- 液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构
- 本实用新型公开了一种液压伺服系统与压电陶瓷驱动器共同驱动的并联机构，包括：动平台、设置在动平台底部的动平台万向轮，和动平台均匀对称连接的三组相同的支链；每组支链依次包括：用于与动平台连接的第一连接组件、压电陶瓷驱动器、用...
- 许有熊朱松青曹宁韩亚丽高海涛郝飞
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- 一种倾倒时防外泄垃圾桶
- 本实用新型公开了一种倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆；桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖的铰接处连接；脚踏杆连接端通过绳子...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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- 一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本实用新型公开了一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶，桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄的容置通腔...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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- 一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆、凸轮；桶盖与外筒顶端一侧铰接所述锁柄中部与外筒外壁通过销铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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