朱松青
- 作品数：213 被引量：400H指数：11
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 机器人基座六维力传感器重力补偿研究被引量：1
- 2022年
- 机器人基座六维力传感器常受到安装精度和机器人重力影响而出现测量误差。为了解决这一问题,在利用DH法建立机器人位姿模型的基础上,推导出基于最小二乘法的基座六维力传感器静态重力补偿算法。针对算法中需要采集大量机器人位姿数据的问题,采用正交实验法确定样本空间以减少位姿采集数量。最后以六自由度协作机器人为例,利用6因素5水平的正交实验表获取机器人典型位姿,搭建数据采集平台,实现补偿算法所需数据的采集,求解该机器人的基座六维力传感器静态重力补偿矩阵。实验表明,该补偿算法能够有效得到基座六维力传感器测得的误差值。
- 黄树新高海涛朱松青韩亚丽江王磊
- 关键词：机器人六维力传感器正交实验
- 微波加热湿旧沥青混合料的传热传质研究被引量：13
- 2009年
- 为了研究微波加热湿旧沥青混合料过程中的质热传递规律,分析了微波加热再生过程中的质热传递现象,并基于Fick扩散定律和傅里叶热传导模型,建立了沥青混合料内非稳态传热传质数学模型。考察沥青混合料内部温度和湿度沿微波传播方向的变化,研究了初始条件、边界条件及湿度、微波渗透深度和内热源三者间的关系;建立了传热传质耦合方程的数值计算模型,采用交替显格式数值解法对该模型进行数值模拟,获得了温度、湿度和加热时间三者间的关系;使用了工作频率为2.45 GHz的微波系统对湿旧沥青混合料进行了加热试验。结果表明:在加热温度和脱水除湿方面,试验测试结果与数值模拟结果基本一致,从而验证了传热传质模型的正确性,对湿旧沥青混合料的微波加热再生工艺具有实际指导意义。
- 朱松青史金飞刘海宽张志胜
- 关键词：机械工程微波加热数值模拟沥青混合料传热传质
- 面向下肢助力外骨骼的脚底测力系统研究被引量：1
- 2017年
- 要实现下肢助力外骨骼机械腿对穿戴者的运动跟随及有效助力,通过检测穿戴者脚底力变化信息进行运动意图识别是非常关键的环节。针对下肢助力外骨骼机器人的控制需求,提出了一种鞋垫式脚底测力系统。进行了脚底测力系统本体设计及传感器信号调理电路的设计,并进行了脚底测力系统的实验研究。设计出的脚底测力系统应用于下肢助力外骨骼机械腿控制中,实验结果表明,脚底测力系统检测出的足底压力变化信息能很好的实现外骨骼机械腿的控制。
- 郝大彬韩亚丽朱松青杨虞融徐强
- 关键词：传感器足底压力
- 建立具有高职特色的课堂教学模式
- 1999年
- 朱松青高礼久
- 关键词：高职特色课堂教学目标高职教育特点课堂目标教学课程教学目标现代课堂
- 轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置
- 一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置，属于轨道交通车辆技术领域。本发明由安装在车辆转向架车轴上的凸轮，安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮机构，将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复...
- 朱松青许有熊陈茹雯郝飞丁文政刘娣
- 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构
- 一种搭载柔性外骨骼服的多模式智能轮椅抬升机构，包括上斜驱动单元、丝杠、H型移动平台、导轨、倾斜小臂、抬升大臂、底座驱动单元、抬升平台、前置驱动单元、滑槽支架滑槽、靠腿支架和伸缩踏板，本申请可切换成水平位姿模式，用于行走障...
- 韩亚丽朱松青史传祺孙翰金壮壮朱文亮关鸿耀
- 一种用于伺服缸的活塞杆组件
- 本发明公开了一种用于伺服缸的活塞杆组件，包括中空活塞杆、活塞中端、活塞后和螺钉，所述中空活塞杆、活塞中端和活塞后通过螺钉依次螺纹固定连接，所述中空活塞杆安装有环形压电叠堆，所述环形压电叠堆的一端连接有活塞中端，所述环形压...
- 许有熊朱松青刘娣郝飞杨柳郭一波
- 文献传递
- 一种汽车智能充电系统
- 本发明公开了一种汽车智能充电系统，其特征在于：包括云平台和无线充电装置，所述云平台与无线充电装置通过网络协议连接；其中第一步手机进入云平台关注该系统的公众号；第二步根据用户的需求输入充电时间和输入里程数；第三步所述数据处...
- 刘娣赵振东朱松青
- 文献传递
- 基于多模式弹性驱动器的膝关节外骨骼机械腿被引量：11
- 2017年
- 基于人体行走过程中下肢肌肉的运动机理,提出一种多模式弹性驱动器,并应用于膝关节外骨骼中实现膝关节外骨骼机械腿的刚性驱动及柔性驱动.首先,对多模式弹性驱动器及膝关节外骨骼进行机构设计,并分析驱动器运动模式.其后,进行驱动器的动力学建模,并分析弹性参数、阻尼参数及负载对驱动器输出带宽的影响,针对弹性驱动器特征进行了基于运动状态机的控制策略研究.最后,根据控制策略对膝关节外骨骼样机实施运动控制.实验结果表明,膝关节外骨骼能根据运行状态机实现有效控制,从而验证了弹性驱动器设计的合理性.
- 韩亚丽吴振宇许有熊温秀兰朱松青郝大彬
- 运动结合部的非线性对大型数控机床动力学特性的影响被引量：2
- 2012年
- 为了提高大型数控机床的加工性能,从非线性动力学的角度考察运动结合部对机床动态特性的影响。针对某大型数控铣齿机床样机,建立包含运动结合部非线性的简化动力学模型,采用数值仿真算法求解模型的时域响应,通过快速傅里叶变换得到了关于动柔度的频域响应,并比较线性和非线性模型的响应差异,最后给出计算值和在机床样机上试验测量值的比较。结果表明,运动结合部的非线性显著影响了机床结构的共振行为和动柔度。
- 丁文政黄筱调汪木兰朱松青
- 关键词：非线性动力学大型数控机床
