顾人杰
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆、凸轮；桶盖与外筒顶端一侧铰接所述锁柄中部与外筒外壁通过销铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
- 文献传递
- 一种倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆；桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖的铰接处连接；脚踏杆连接端通过绳子与和...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
- 文献传递
- 一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶，桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄的容置通腔中设...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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- 宏微混合驱动的3-RPR并联机构虚拟样机研究被引量：3
- 2015年
- 为解决大行程运动系统的高精度定位问题,结合液压伺服技术与压电技术独特的优点并应用到并联机构中,提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的3-RPR并联机构,并基于接口的多领域协同仿真方法研究其虚拟样机。其中,采用ADAMS软件建立其机械模块、采用AMESim软件建立其液压系统及压电驱动系统模块、采用MATLAB软件建立其控制模块。通过联合仿真,分析了其动态特性,为实际物理样机设计和参数优化提供理论依据。
- 许有熊顾人杰曹宁朱松青
- 关键词：电液压电并联机构虚拟样机
- 宏微3-RPR并联机构建模及控制仿真研究被引量：2
- 2016年
- 为解决并联机构大行程与高精度定位的矛盾,提出了一种采用电液伺服控制系统为宏驱动、压电精密控制系统为微驱动的宏微3-RPR并联机构,基于虚功原理推导了其动力学模型;搭建了其基于多软件协同仿真模型,其中包括Adams机械模块、AMESim液压与压电驱动模块、Matlab/Simulink控制模块;针对该并联机构是个复杂的多输入多输出非线性系统,采用模糊PID方法对其进行控制仿真研究。仿真表明:与常规PID相比,采用模糊PID能缩短响应时间,实现无超调的宏微切换过程;采用宏微驱动的并联机构能实现大行程的精密定位,具有良好的控制效果。
- 许有熊周浩朱松青顾人杰
- 关键词：并联机构模糊PID
- 电液-压电共同驱动的宏微并联机构的联合仿真方法
- 本发明公开了一种电液-压电共同驱动的宏微并联机构的联合仿真方法，通过联合Adams、AMESim和MATLAB/Simulink三个软件建立电液-压电共同驱动的宏微并联机构，进行并联机构的联合仿真分析，分析不同参数和工况...
- 许有熊朱松青顾人杰刘娣高海涛韩亚丽
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- 一种倾倒时防外泄垃圾桶
- 本实用新型公开了一种倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆；桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖的铰接处连接；脚踏杆连接端通过绳子...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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- 一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本实用新型公开了一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶，桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄的容置通腔...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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- 一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种凸轮式倾倒时防外泄垃圾桶，包括外筒、与外筒配套的桶盖、锁柄、锁杆、推杆、脚踏杆、凸轮；桶盖与外筒顶端一侧铰接所述锁柄中部与外筒外壁通过销铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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- 一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶
- 本发明公开了一种双锁杆式倾倒时防外泄垃圾桶，桶盖与外筒顶端一侧铰接；锁柄中部与外筒外壁铰接，锁柄的连接端与推杆底端铰接，推杆的顶端与桶盖和外筒的铰接侧进行铰接；锁柄与脚踏杆在靠近自由端部分通过销轴铰接；锁柄的容置通腔中设...
- 陈鹏杨小兰李宗靖曹宁顾人杰
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