常琳
- 作品数：25 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国科学院微电子研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种目标检测方法及系统，该方法包括：获取待检测图像，确定待检测图像中的待检测目标；对待检测图像进行预处理，得到光照与旋转不变特征；将光照与旋转不变特征输入至与待检测目标对应的目标检测分类器进行目标检测。本发明...
- 娄玉强蒋华涛常琳李庆陈大鹏薛静
- 文献传递
- 车车通信链路延时补偿算法研究被引量：4
- 2019年
- 车车通信已经成为智能车辆获取外界信息的重要手段,而通信延时将严重影响车辆之间信息传输的准确性.为了减小通信延时问题对车车通信链路产生的不利影响,有必要对延时进行一定的补偿.本文将首先基于当前统计模型对前方车辆的运动状态进行建模,然后利用加速度方差自适应卡尔曼滤波模型对前车运动状态进行估计,在此基础上增加延时补偿算法,对前车的位置、速度信息进行一定的补偿;最后,通过Matlab软件对本文所提出的延时补偿方法进行仿真验证,仿真结果显示了本文所述方法的有效性.
- 蒋华涛常琳李庆李庆
- 关键词：当前统计模型延时补偿
- 基于PNN的网联汽车前方碰撞预警系统研究
- 为了消除GPS 定位误差和车载通信延时对网联汽车前方碰撞预警系统的影响，在对两类误差进行了详细分析的基础上，采用概率神经网络针对不同的行车信息进行不同碰撞时间预警值设置分类。通过在交通仿真软件SUMO、网络仿真软件OMN...
- 常琳陈大鹏李庆
- 关键词：DSRC概率神经网络
- 基于聚类的自适应逆透视变换的车道线检测方法
- 随着先进驾驶辅助技术的兴起，车道线检测作为其中的重要一环受到越来越广泛的关注。针对的车道线检测在坡度路面适应性较差的问题，本文提出了一种自适应逆透视变换的车道线检测方法。首先，选定ROI并进行车道线特征提取，将RGB图像...
- 和焕雪常琳蒋华涛张清毅
- 关键词：车道线检测聚类自适应卡尔曼滤波
- 基于聚类的自适应逆透视变换的车道线检测方法
- 随着先进驾驶辅助技术的兴起,车道线检测作为其中的重要一环受到越来越广泛的关注。针对的车道线检测在坡度路面适应性较差的问题,本文提出了一种自适应逆透视变换的车道线检测方法。首先,选定ROI并进行车道线特征提取,将RGB图像...
- 和焕雪常琳蒋华涛张清毅
- 关键词：车道线检测聚类自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种用于安全辅助的数据处理方法及装置
- 本申请公开了一种用于安全辅助的数据处理方法及装置，方法包括：获取多个交通参与者的运动信息，根据所述运动信息在本地显示屏上显示出多个交通参与者的位置信息，根据所述运动信息和自身运动信息，确定是否存在潜在危险事件，若存在，则...
- 蒋华涛常琳李庆陈大鹏
- 文献传递
- 交通信息的采集、处理、发布方法
- 本发明提供了一种交通信息的采集和发布方法，包括：信息采集终端获取行车速度及行车位置，通过判断行车速度值的大小或行车位置是否处于预定地点，确定是否上传行车信息。这样，可以实时准确的将交通数据上传，并减小不必要的数据，而后，...
- 常琳陈大鹏李庆
- 文献传递
- 一种自适应IRFPA非均匀性校正算法
- 利用增益和偏置校正系数空间统计均值恒定及两帧间目标温度不变的假设,在运动估计的基础上,开发了基于维纳滤波的非均匀性校正算法,并进一步推导出了校正参数的梯度估计方法,算法计算量小,理论分析及针对实际红外图像序列的实验结果验...
- 李庆陈大鹏梁艳菊常琳
- 关键词：维纳滤波梯度法
- 文献传递
- 一种基于图像的目标检测方法及装置
- 本发明提供了一种基于图像的目标检测方法及装置，在获得待检测图像之后，利用图像中目标物体的边缘信息，从待检测图像中确定出目标候选区域。然后，利用多粒度扫描从目标候选区域中提取特征向量。提取得到的特征向量输入到预先训练好的级...
- 娄玉强蒋华涛常琳李庆陈大鹏薛静
- 文献传递
- 一种图像处理方法及装置
- 本申请提供一种图像处理方法及装置，利用去雨神经网络，对待处理图像进行去雨处理，得到去雨图像；去雨神经网络包括依次连接的第一卷积层、第一残差层和第二卷积层，利用降噪神经网络，对去雨图像进行降噪处理，得到降噪图像，充分考虑了...
- 王凯歌常琳蒋华涛陈龙王天明陈大鹏
