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曹凌

作品数：11 被引量：10H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：清华大学自主科研计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇模块化
  • 2篇调整装置
  • 2篇圆柱面
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇伸长
  • 2篇水运仪象台
  • 2篇伺服
  • 2篇索力
  • 2篇推力
  • 2篇重力环境
  • 2篇位置传感器
  • 2篇位姿
  • 2篇立式储罐
  • 2篇力传感器
  • 2篇零重力
  • 2篇螺母
  • 2篇火箭
  • 2篇火箭发射
  • 2篇机器人

机构

  • 11篇清华大学

作者

  • 11篇王伟方
  • 11篇唐晓强
  • 11篇曹凌
  • 10篇季益中
  • 10篇邵珠峰
  • 6篇汪劲松
  • 4篇唐乐为
  • 2篇刘志华

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种大型立式储罐检修用索并联机器人
一种大型立式储罐用索并联机器人，包括绳索、绳索驱动单元、绳索导向装置、工作平台、支撑杆、固定件和控制系统等零部件，绳索有八根，相应的绳索驱动单元和绳索导向装置均有八组，安装在立式储罐的外侧，能够使工作平台携带一定负载沿立...
唐晓强邵珠峰王伟方汪劲松曹凌季益中田斯慧李煜琦
文献传递
一种模拟火箭发射的索机构实验装置
一种模拟火箭发射的索机构实验装置，为七索驱动结构，包括绳索、推力施加装置、扰动施加机构和负载平台，绳索共有七根，一根为推力施加绳索，另六根为扰动施加绳索，推力施加绳索一端连接推力施加装置，另一端连接在负载平台的上方，各个...
唐晓强邵珠峰曹凌汪劲松季益中王伟方田斯慧李煜琦
文献传递
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
唐晓强邵珠峰唐乐为田斯慧王伟方曹凌季益中
文献传递
基于定矢量力输出的八索并联机构索力优化及实验研究被引量：10
2015年
提出一种八索并联机构来实现任意定方向矢量力的输出,完成对火箭发射推力的实时模拟.首先通过运动学建模和受力分析,得到八索并联机构的动力学方程.在建立定方向矢量力输出模型的基础上,采用力封闭的索力优化计算理论,对输出定方向矢量力时的机构索力进行了优化求解.最后,分别研究了终端输出不同矢量力时的索力变化规律,并在八索并联机构实验装置上实现定方向矢量力的输出,验证了理论研究的正确性.
曹凌唐晓强王伟方
关键词：索力优化索力控制
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
唐晓强邵珠峰唐乐为田斯慧王伟方曹凌季益中
文献传递
一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法
一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后...
唐晓强邵珠峰王伟方季益中刘志华唐乐为曹凌
文献传递
一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法
一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后...
唐晓强邵珠峰王伟方季益中刘志华唐乐为曹凌
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一种模拟零重力和低重力的九索驱动机器人装置
一种模拟零重力和低重力的九索驱动机器人装置，包括基础框架、绳索、绳索驱动单元、绳索导向装置、模拟负载平台、传感器和控制系统，采用九索冗余驱动方案，九根绳索在空间采用“上六下三”方式布局，绳索的伸长和缩短有电机驱动的驱动单...
唐晓强邵珠峰王伟方汪劲松曹凌季益中田斯慧李煜琦
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一种大型立式储罐检修用索并联机器人
一种大型立式储罐用索并联机器人，包括绳索、绳索驱动单元、绳索导向装置、工作平台、支撑杆、固定件和控制系统等零部件，绳索有八根，相应的绳索驱动单元和绳索导向装置均有八组，安装在立式储罐的外侧，能够使工作平台携带一定负载沿立...
唐晓强邵珠峰王伟方汪劲松曹凌季益中田斯慧李煜琦
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一种模拟零重力和低重力的九索驱动机器人装置
一种模拟零重力和低重力的九索驱动机器人装置，包括基础框架、绳索、绳索驱动单元、绳索导向装置、模拟负载平台、传感器和控制系统，采用九索冗余驱动方案，九根绳索在空间采用“上六下三”方式布局，绳索的伸长和缩短有电机驱动的驱动单...
唐晓强邵珠峰王伟方汪劲松曹凌季益中田斯慧李煜琦
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