王伟方
- 作品数：30 被引量：29H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理金属学及工艺更多>>
- 一种空间并联机构的被动重力补偿支链
- 一种空间并联机构的被动重力补偿支链，包括配重、双向同步伸缩支链、中间胡克铰和球铰，双向同步伸缩支链外杆中段通过中间胡克铰与空间并联机构静平台连接，中间胡克铰的转动中心与静平台的几何中心重合，配重固定连接在双向同步伸缩支链...
- 邵珠峰唐晓强唐乐为王伟方刘志华
- 文献传递
- 一种模拟火箭发射的索机构实验装置
- 一种模拟火箭发射的索机构实验装置，为七索驱动结构，包括绳索、推力施加装置、扰动施加机构和负载平台，绳索共有七根，一根为推力施加绳索，另六根为扰动施加绳索，推力施加绳索一端连接推力施加装置，另一端连接在负载平台的上方，各个...
- 唐晓强邵珠峰曹凌汪劲松季益中王伟方田斯慧李煜琦
- 文献传递
- 基于模糊理论的刀具寿命可靠性被引量：13
- 2007年
- 分析刀具寿命合理值的模糊性,把刀具寿命合理值视为模糊变量。根据可能性理论,给出表征刀具寿命合理值的模糊约束和可能性分布函数。在考虑刀具寿命合理值存在的模糊性时,刀具寿命的清晰允许区间应该变为模糊允许区间。基于模糊集定义表示刀具寿命模糊允许区间的隶属函数。根据模糊概率理论,提出刀具寿命可靠性的计算公式。实例计算表明,基于模糊概率理论计算出的刀具寿命可靠性能充分体现刀具的模糊工作状态,可避免和减少通常强制换刀具产生的经济损失。
- 马春翔王光斗李涛王伟方
- 关键词：刀具寿命可靠性
- 宋代水运仪象台天柱系统传动特性被引量：1
- 2014年
- 宋代水运仪象台是中国古代水力天文机械的杰出代表之一。它能通过控制水量调节枢轮运转速度,实现天文观测、天象演示和自动计时的功能。该文在建立水运仪象台完整运动系统模型的基础上,重点研究天柱传动系统的运动特性。首先分析天柱系统运动过程,然后通过3维模型对运动进行仿真分析,并引入仿真摩擦力计算结果,研究各传动摩擦力对天柱系统的运动敏感度问题。计算结果表明:地毂与天柱下轮摩擦力对天柱系统运转影响最大;天柱系统在给定结构条件下,能够保证水运仪象台的正常运转。
- 唐乐为唐晓强李铁民刘志华王伟方
- 关键词：水运仪象台传动特性
- 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
- 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
- 唐晓强邵珠峰唐乐为田斯慧王伟方曹凌季益中
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- 航天器及其太阳电池阵的结构频率漂移现象分析
- 卫星振动试验及在轨飞行实践表明卫星结构存在固有频率降低的现象，即“频漂”现象。航天器及其附件的频率漂移是制约航天器发展的关键问题之一。若卫星及其附件如太阳电池阵频率产生漂移，有可能导致结构频率与卫星姿态控制分系统之间产生...
- 王伟方阎绍泽李刚张宝生
- 关键词：频率漂移太阳电池阵航天器
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- 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
- 一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
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- 八索立式储罐并联机器人设计及性能优化
- 针对石油化工行业中广泛应用的大型立式储罐检修任务,传统的脚手架、导轨及爬壁机器人等工作平台存在拆装困难、结构复杂或运行速度较低等缺点.索并联机构具有工作空间大、承载能力强、便于模块化等优点,在大型立式储罐的检修领域具备良...
- 王伟方唐晓强邵珠峰
- 关键词：石油化工工业并联机器人
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- 一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法
- 一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后...
- 唐晓强邵珠峰王伟方季益中刘志华唐乐为曹凌
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- 亚新科南岳公司电控单体泵六西格玛质量管理研究
- 国家环保总局于2005年4月45日批准颁布了汽车排放“国Ⅲ标准”,并在2007年6月29日表示：2007年7月1日起我国汽车排放实施国Ⅲ标准/(相当于欧洲3号标准的国家机动车污染物排放标准/),国Ⅲ标准将在全国范围内开始...
- 王伟方
- 关键词：电控单体泵六西格玛质量管理
- 文献传递
