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季益中

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇机器人
  • 7篇执行器
  • 7篇末端执行器
  • 7篇并联机器
  • 7篇并联机器人
  • 6篇柔索
  • 4篇太空
  • 4篇重力环境
  • 4篇力传感器
  • 4篇可调
  • 4篇感器
  • 4篇传动
  • 4篇传动装置
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇索长
  • 3篇索力
  • 3篇六自由度
  • 3篇模块化
  • 3篇闭环

机构

  • 33篇清华大学

作者

  • 33篇季益中
  • 33篇唐晓强
  • 18篇邵珠峰
  • 13篇崔志伟
  • 11篇汪劲松
  • 10篇王伟方
  • 10篇曹凌
  • 4篇唐乐为
  • 4篇李铁民
  • 4篇黎帆
  • 3篇刘辛军
  • 2篇姚蕊
  • 2篇刘志华
  • 2篇陈旭
  • 2篇李剑
  • 2篇赵海平
  • 2篇柴晓明
  • 2篇刘振辉
  • 2篇祝玉兰
  • 1篇朱斌

年份

  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置
一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置，由驱动机构、索循环机构和导向机构三部分组成；索循环机构分为三种：对于由两个双摩擦轮组成的索循环机构，一个双摩擦轮与驱动机构相连成为主动双摩擦轮，另一个双摩擦轮与负载相连成为被动...
唐晓强孙海宁汪劲松季益中唐敏学崔志伟侯森浩
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一种模拟火箭发射的索机构实验装置
一种模拟火箭发射的索机构实验装置，为七索驱动结构，包括绳索、推力施加装置、扰动施加机构和负载平台，绳索共有七根，一根为推力施加绳索，另六根为扰动施加绳索，推力施加绳索一端连接推力施加装置，另一端连接在负载平台的上方，各个...
唐晓强邵珠峰曹凌汪劲松季益中王伟方田斯慧李煜琦
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一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
唐晓强邵珠峰唐乐为田斯慧王伟方曹凌季益中
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一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置
一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置，由驱动机构、索循环机构和导向机构三部分组成；索循环机构分为三种：对于由两个双摩擦轮组成的索循环机构，一个双摩擦轮与驱动机构相连成为主动双摩擦轮，另一个双摩擦轮与负载相连成为被动...
唐晓强孙海宁汪劲松季益中唐敏学崔志伟侯森浩
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一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元
一种具有重心调整功能的模块化旋转驱动单元，包括驱动单元外壁、伺服驱动组件和模块化接口，还包括由重心径向调整模块和重心轴向调整模块组成的重心调整装置，其中重心径向调整模块包括安装在驱动单元的转轴上一端的有豁口的圆盘和用于固...
唐晓强邵珠峰唐乐为田斯慧王伟方曹凌季益中
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一种可调刚度索驱动并联装置
一种可调刚度的索驱动并联装置，包括基础框架，基础框架底部设置有用于对基础框架调平和高度调整的底座，基础框架内部安装有驱动单元，驱动单元通过柔索导向和刚度调节单元分别驱动末端执行器实现空间六自由度运动和调节驱动索的刚度，驱...
唐晓强崔志伟侯森浩孙海宁季益中唐敏学王禹衡
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一种用于水运仪象台的传动装置及传动齿数配比设计方法
一种用于水运仪象台的传动装置，包括设置在枢轮输出末端的与枢轮转向和转速一致的地毂，地毂与设置在天柱下部的天柱下轮形成垂直轴啮合传动，天柱中轮与设置在报时机轮上方的拨牙机轮形成平行轴啮合传动，天柱上轮与位于浑仪下方的天毂后...
唐晓强邵珠峰王伟方季益中刘志华唐乐为曹凌
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一种基于索并联构型的太空捕获机器人
一种基于索并联构型的太空捕获机器人，为3索并联机器人，包括机械抓取机构、运动机构和摄像系统，机械抓取机构为固定在动平台上的机械手，用于抓取太空中漂浮的垃圾；运动机构用于调整动平台的位姿，包括出索机构、喷气装置和激光测距装...
唐晓强季益中侯森浩田斯慧崔志伟项程远李铁民姜峣
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一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构
本发明公开了一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构，包括底板、预紧及自动脱离装置、力施加装置、绕线装置和绳索。绳索缠绕在绕线装置上通过力施加装置对航天器的被分离部件产生拉力，预紧及自动脱离装置可将绳索的拉力预紧至预设值，...
唐晓强侯森浩康珊珊季益中孙海宁韦金昊黎帆李东兴
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一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架
一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架，在移动支架上固定电机、减速器以及伸缩杆件组，伸缩杆件组内部按从内到外分布内杆、中杆和外杆，杆件之间有导向块和滑轮组，并连接外部的电机的正反转控制电路，由于支架底部配有移动底座，方便搬运...
唐晓强邵珠峰季益中陈旭姚蕊李剑赵海平柴晓明
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