崔磊
- 作品数：14 被引量：6H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 基于非线性模型预测控制的飞行器制导控制一体化方法
- 本发明公开了基于非线性模型预测控制的飞行器制导控制一体化方法，所述方法基于俯仰平面内的制导控制一体化模型和非线性模型预测控制器；步骤1：采用离线时间方式对飞行器状态进行计算获得俯仰平面内的制导控制一体化模型；步骤2：所述...
- 崔磊甄哲赵良玉
- 船用低速二冲程柴油机扫气过程中缸内流动特性的研究
- 在船用低速二冲程柴油机中,直流扫气过程发挥着重要的作用,一方面将缸内废气排出气缸并为下一循环提供充足的新鲜气体,另一方面也产生涡流运动加强燃油与空气混合,从而改善燃烧效率。本课题自主建立了二冲程船用柴油机扫气流动试验台,...
- 崔磊
- 文献传递
- 一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法
- 本发明公开了一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法，所述方法基于高度‑速度双闭环控制框架，采用自抗扰算法进行高度控制；其中：所述高度‑速度双闭环控制框架由外环高度控制模块和内环速度控制模块：所述外环高度控制模块由跟踪微分...
- 崔磊梁世庆杨洪玖
- 四旋翼无人机的固定时间控制方法
- 本发明涉及四旋翼无人机轨迹跟踪控制技术领域，尤其涉及包括以下步骤：建立四旋翼无人机的动力学模型，计算俯仰角与横滚角的目标跟踪值；基于步骤1建立的动力学模型，设计跟踪误差性能函数，实现预定性能，并对跟踪误差进行转换；设计固...
- 崔磊侯秀英
- 一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台
- 本发明公开了一种空地异构多机器人轨迹跟踪平台，所述多机器人轨迹跟踪平台包括轮式移动机器人系统和四旋翼飞行系统，其特征在于：所述轮式移动机器人系统和四旋翼飞行系统均通过位置‑速度双闭环控制框架下的外环位置控制模块和内环速度...
- 穆朝絮姚家旸杨洪玖崔磊韩乔妮
- 具有高涡流与滚流比的内燃机缸盖
- 本发明公开了一种具有高涡流比或高滚流比的内燃机缸盖，其技术结构为：缸盖为双进气门结构，两个气门座圈分别设置在缸盖进气道的两个出口位置，两个进气门的中心轴线分别与各自气门座圈的中心轴线对中。气门座圈的中心轴线与各自对应的气...
- 王天友崔磊鲁祯
- 文献传递
- 一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法
- 本发明公开了一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法，所述方法基于高度‑速度双闭环控制框架，采用自抗扰算法进行高度控制；其中：所述高度‑速度双闭环控制框架由外环高度控制模块和内环速度控制模块：所述外环高度控制模块由跟踪微分...
- 崔磊梁世庆杨洪玖
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- 四旋翼无人机的固定时间控制方法
- 本发明涉及四旋翼无人机轨迹跟踪控制技术领域，尤其涉及包括以下步骤：建立四旋翼无人机的动力学模型，计算俯仰角与横滚角的目标跟踪值；基于步骤1建立的动力学模型，设计跟踪误差性能函数，实现预定性能，并对跟踪误差进行转换；设计固...
- 崔磊候秀英
- 文献传递
- 基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
- 2022年
- 针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容错控制器进行在线调整的可重构的子控制器最优组合参数化矩阵。仿真结果表明,所设计的容错控制器可以有效地镇定故障飞行器,保证飞行的安全可靠性。
- 金楠王嵩崔磊杨洪玖
- 关键词：飞行器YOULA参数化容错控制
- 一种任意时间收敛的扩张状态观测器设计方法
- 本发明公开了一种任意时间收敛的扩张状态观测器的设计方法，包括以下步骤：S1、针对二阶带扰动的单输入单输出系统根据实际工况需求确定扩张状态观测器收敛时间，并且引入相应的时变增益函数用于构造三阶扩张状态观测器；S2、构造带有...
- 崔磊金楠
- 文献传递
