金楠
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理水利工程更多>>
- 具有固定时间收敛特性的导弹制导与控制系统研究
- 随着现代战场对作战要求的不断提高,作为现代武器中的重要一员,导弹得到了各国的广泛重视。一方面,从传统的制导与控制系统分离设计逐渐发展到性能更优的制导与控制一体化设计;另一方面,从传统的单导弹突防控制发展到多导弹饱和式打击...
- 金楠
- 关键词：径向基神经网络扩张状态观测器
- U形管固有频率的计算被引量：10
- 1995年
- 笔者在利用SAP5有限元程序对多跨U形管的振动进行数值计算与分析的基础上,提出了便于工程设计时应用的U形管固有频率计算公式。有助于预测与防止U形管换热器中流体诱导的振动。也有助于此类换热器在动载作用时所进行的动力分析。实验数据表明,公式的计算结果是令人满意的。
- 聂清德金楠聂勇郭宝玉
- 关键词：管壳式换热器U形管固有频率
- 基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器设计被引量：2
- 2022年
- 针对具有作动器故障的飞行器,本文提出了一种基于子控制器最优组合的Youla参数化容错控制器。该方法根据Youla参数化理论设计标称控制器,设计了一种能够提供作动器的故障信息的故障重构算法,并且构造出可以利用故障信息进行对设计的容错控制器进行在线调整的可重构的子控制器最优组合参数化矩阵。仿真结果表明,所设计的容错控制器可以有效地镇定故障飞行器,保证飞行的安全可靠性。
- 金楠王嵩崔磊杨洪玖
- 关键词：飞行器YOULA参数化容错控制
- 一种任意时间收敛的扩张状态观测器设计方法
- 本发明公开了一种任意时间收敛的扩张状态观测器的设计方法，包括以下步骤：S1、针对二阶带扰动的单输入单输出系统根据实际工况需求确定扩张状态观测器收敛时间，并且引入相应的时变增益函数用于构造三阶扩张状态观测器；S2、构造带有...
- 崔磊金楠
- 文献传递
