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李丹凤

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 8篇电机
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁同步
  • 5篇永磁同步电机
  • 5篇同步电机
  • 4篇关节
  • 3篇信号
  • 3篇旋转变压器
  • 3篇置环
  • 3篇双DSP
  • 3篇速度环
  • 3篇位置环
  • 3篇机器人
  • 2篇电机伺服
  • 2篇电流环
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理系统
  • 2篇一体化
  • 2篇永磁同步电机...
  • 2篇正弦

机构

  • 12篇北京理工大学

作者

  • 12篇李丹凤
  • 11篇李辉
  • 11篇黄强
  • 11篇蒋志宏
  • 3篇杨健

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于双旋变同轴设计的机器人一体化关节位置检测方法
本发明公开了一种基于双旋变同轴设计的机器人一体化关节位置检测方法。首先，确定两侧旋转变压器绝对零点之间的差值。然后，采用角度增量累计的方法，将电机侧旋转变压器测得角度θ<Sub>M</Sub>和关节侧旋转变压器得到的角度...
蒋志宏李辉李丹凤黄强
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基于双DSP机器人一体化关节信号处理与控制
李丹凤
关键词：旋转变压器热设计DSP
一种永磁同步电机伺服系统高精度定位的方法
本发明公开了一种永磁同步电机伺服系统高精度定位的方法，使用位置环、速度环和电流环三闭环系统控制电流运转，其中所述位置环的控制器采用速度分段控制法，即根据不同的关节位置误差给出不同的位置环输出值，即速度给定值；当关节实际位...
黄强李丹凤蒋志宏李辉
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双旋变信号处理系统
本发明公开了一种双旋变信号处理系统，利用DSP芯片作为旋转变压器解码芯片。基于DSP一体化关节双旋变信号处理系统主要由两个无接触旋变发送机，调理电路和双DSP控制器组成。其中解码DSP作为双旋变信号处理的核心芯片，控制D...
蒋志宏李辉李丹凤黄强
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一种永磁同步电机状态测量方法
本发明公开了一种永磁同步电机状态测量方法，将永磁同步电机看成一个“黑箱”，不考虑其内部的工作原理，借助于坐标变换分析系统的输入输出关系，通过求解出三相绕组相电压，再进行Clarke和Park变换，转换成dq轴电压将它解耦...
蒋志宏李辉杨健李丹凤黄强
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一种基于双旋变同轴设计的机器人一体化关节位置检测方法
本发明公开了一种基于双旋变同轴设计的机器人一体化关节位置检测方法。首先，确定两侧旋转变压器绝对零点之间的差值。然后，采用角度增量累计的方法，将电机侧旋转变压器测得角度θ<Sub>M</Sub>和关节侧旋转变压器得到的角度...
蒋志宏黄强李丹凤李辉
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一种齿隙传动中电机伺服系统精确定位的方法
本发明公开了一种齿隙传动中的电机精确定位的方法，所述伺服系统包括电机、第一旋转变压器、第二旋转变压器、具有齿隙的齿轮传动系统和控制器，其中所述控制器采用位置环、速度环和电流环三闭环控制。通过采用新的控制方法来提高电机的定...
蒋志宏杨健李丹凤李辉黄强
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一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法
本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法，首先采用方波驱动的方式和霍尔元件检测的转子位置信息启动电机，随后进入正弦波驱动并对电机极对数进行定位。本发明的转子初始位置定位方法可以实现电机从启动到运转的全自动，不需...
蒋志宏李丹凤黄强李辉
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一种直流无刷电机电流采样的方法
本发明公开了一种直流无刷电机的电流采样方法，通过利用增量码盘确定电机的空间位置。在电机上电启动后，待增量式光电码盘找到其零位，利用光电码盘来确定电机的位置信息，同时霍尔传感器停止使用。由于采用两相导通三相六状态方式，在任...
蒋志宏杨健李丹凤李辉黄强
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一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法
本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置定位的方法，首先采用方波驱动的方式和霍尔元件检测的转子位置信息启动电机，随后进入正弦波驱动并对电机极对数进行定位。本发明的转子初始位置定位方法可以实现电机从启动到运转的全自动，不需...
蒋志宏李丹凤黄强李辉
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