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李辉

作品数：82 被引量：28H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 13篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 36篇机器人
  • 15篇关节
  • 14篇电机
  • 8篇旋转变压器
  • 7篇永磁
  • 7篇永磁同步
  • 7篇永磁同步电机
  • 7篇伺服
  • 7篇同步电机
  • 6篇柔顺
  • 6篇转子
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇外骨骼
  • 6篇机器人关节
  • 5篇力矩
  • 5篇减速器
  • 4篇电机轴
  • 4篇宇航员
  • 4篇运动学

机构

  • 82篇北京理工大学
  • 2篇北京邮电大学
  • 2篇中国空间技术...
  • 1篇北华航天工业...

作者

  • 82篇李辉
  • 54篇蒋志宏
  • 47篇黄强
  • 11篇李丹凤
  • 9篇魏博
  • 9篇莫洋
  • 8篇张柏楠
  • 6篇郑涛
  • 6篇倪文成
  • 6篇贾宏亮
  • 5篇杨健
  • 5篇孙泽源
  • 4篇刘华欣
  • 4篇陈学超
  • 3篇李洪杰
  • 3篇赵岩
  • 2篇张伟民
  • 2篇鲍捷
  • 2篇黄远灿
  • 2篇张琦

传媒

  • 1篇管理信息系统
  • 1篇吉林林学院学...
  • 1篇内燃机学报
  • 1篇北华航天工业...
  • 1篇第十一届全国...

年份

  • 14篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 10篇2016
  • 7篇2015
  • 7篇2013
  • 3篇2012
  • 6篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮
本发明公开了一种绳驱动外骨骼机械臂的绳传动滑轮，包括轴承(701、702)、圆轮(703)、螺钉(704)、底座(705)、套筒(706、707、708)、轴承挡圈(709)；所述轴承(701、702)和套筒(706、7...
李辉蒋志宏倪文成张柏楠黄强
空间站仿变色龙机器人机构与运动规划
李辉
关键词：空间站参数自校正
一种机器人基于复杂动力学的稳定运动控制方法
本发明提供了一种用于机器人基于复杂动力学的稳定运动控制方法，所述运动控制方法包括：搭建人体运动动力学特性采集系统；采集所述实验人员的动力学特性数据；通过阻尼系统对人体在运动时双臂表现出的动力学特性进行数学建模，并得到反映...
蒋志宏李辉黄销徐佳锋曹晓磊莫洋
一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法
本发明公开了一种伺服系统干扰力矩的辨识和补偿方法，属于机械制造自动化技术领域。所述辨识方法包括：向实际伺服系统和理想参考模型输入角度，分别得到实际伺服系统输出的角度和理想参考模型输出的角度；将实际伺服系统输出的角度与理想...
蒋志宏李辉杨健何川
文献传递
一种机器人接触动力学特性建模与验证方法
本发明提供了一种机器人接触动力学特性的建模与验证方法，将机器人和操作对象固定于装有六维力传感器的工业机器人末端，用工业机器人带动机器人和操作对象整体运动，实现特殊环境下运动的模拟。本发明在工业机器人的每个控制周期中，通过...
蒋志宏李辉黄销莫洋孙泽源曹晓磊
一种基于序列拆分方法的机器人动力学验证方法
本发明提供了一种基于序列拆分方法的机器人动力学验证方法，以及一种机器人验证系统，该系统包括仿真系统与实物验证平台；所述仿真系统能够获取机器人各关节的实际运动轨迹，将所述机器人的运动轨迹进行序列拆分，得到每个关节的运动曲线...
蒋志宏李辉黄销沈明辉马亦凡莫洋
双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节
本发明公开了双旋转变压器共电机轴设计的机器人关节，属于机器人技术领域。所述关节包括：电机、减速器和至少两个旋转变压器，所述至少两个旋转变压器包括至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器，所述电机侧旋转变压器...
黄强蒋志宏李辉贾宏亮
文献传递
涡轮调节方式对增压柴油机匹配性能的影响被引量：23
2000年
通过分析对比涡轮增压器放气阀调节和可变喷嘴调节的柴油机性能 ,说明了放气阀调节导致柴油机高速性能变差的原因 ;给出了一个用可变喷嘴 ( VNT)调节改善柴油机低速扭矩特性的实例 ;同时介绍了喷嘴调节的控制方案及其设计计算方法和试验结果。试验结果表明 。
马朝臣朱庆杨长茂张虹吴中佐鲍捷李辉
关键词：增压柴油机
一种仿人机器人关节过载保护装置
本发明提供了一种仿人机器人关节过载保护装置，当机器人摔倒或与外物发生碰撞时，若产生的瞬时扭矩超过力矩限制器设定的力矩大小，力矩限制器就会与关节脱开，类似于“脱臼”的现象，保护机器人精密减速机构、伺服电机等部件不被损坏。而...
张伟民黄强郭欣然刘华欣陈学超余张国李辉
基于FLEXSIM的汽车模具生产物流系统建模与仿真
李辉
关键词：冲压模具物流系统FLEXSIMPRESS
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